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申请/专利权人：西门子股份公司

摘要：工具机被设立为执行工作步骤的预先确定的序列，其中给每个工作步骤分配有工具和处理时间。工具库设立用于为工具机准备好多个工具，并且包括用于将工具从移交点运送到工具机和运送到至工具机的移交点的进给器。在用于将工具分配给工具库的空间的方法中，从序列中确定工作步骤的集合，所述工作步骤的处理时间分别短于工具库的预先确定的循环时间。从该集合中迭代地挑选出一个工作步骤；将先前和以后使用的工具分配给工具库的空间；并且将该工作步骤从该集合中移除。所述工具被分配给空间，使得工具机在从该工作步骤过渡到后续工作步骤时必须尽可能不等待进给器。从集合中选择工作步骤根据贪婪算法的方式进行，使得通过将在前的和后续的工具分配到空间来重新规定在该集合的其他工作步骤的范围中所需的尽可能多的移动。

主权项：1.一种用于将工具wi分配给工具库110中的空间pi的方法200，其中所述工具库110设立用于为工具机105准备好多个工具wi，其中所述工具库110包括用于运送工具wi的进给器115；其中方法200包括以下步骤：-检测所述工具机105的所计划的工作步骤si的序列S；-其中给每个工作步骤si分配有工具wi以及处理时间ti，所述工具机105利用所述工具来执行所述工作步骤si，在所述处理时间期间通过所述工具机105使用所述工具wi，○其中在所述工作步骤si之前，所述进给器115将所述工具wi从所述工具库110中的所述工具的所分配的空间pi运送到移交点130，○在所述移交点处，由所述工具机105拿起所述工具，○其中在所述工作步骤si之后，所述工具wi被所述工具机105存放在所述移交点130处，○通过所述进给器115将所述工具从所述移交点运送到所述工具库110中的所述工具的所分配的空间pi；-其中给每个空间pi分配有所述进给器115用于将工具wi从空间pi运送到所述移交点130或用于将工具wi从所述移交点130运送到空间pi所需的时间bi；特征在于如下步骤：–确定最大循环时间，所述进给器115需要所述最大循环时间以便将进行了的工作步骤si-1的工具wi-1从所述移交点130运送到所述工具的所分配的空间pi-1，从那里移动到即将来临的工作步骤si+1的工具wi+1的空间pi+1，并且将所述工具wi+1从那里运送到所述移交点130；–确定具有相继的工作步骤si-1、si、si+1的所有三元组ri的集合M，其中所述工作步骤si的处理时间ti短于最大循环时间；–a确定所述集合M的三元组ri的相关性，其中三元组ri的相关性包括当工具wi-1被分配给空间pi-1并且工具wi+1被分配给空间pi+1时规定的移动或运送的次数；–b确定所述集合M的具有最高相关性的三元组；-c将所确定的三元组的工具w1分配给空间p1和或将工具w3分配给空间p3，使得处理时间t2比用于将工具w1从移交点130运送到空间p1所需的时间、用于进给器115从那里移动到空间p3所需的时间以及用于将工具w3从那里运送到移交点130所需的时间的总和短或尽可能大一点；–d从所述集合M中移除所确定的三元组；-重复步骤a到d，直到所述集合M为空；和-将未被分配的工具wi分配给所述工具库110的未被分配的空间pi。

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