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火源检测方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:泉州职业技术大学

摘要:本发明提供一种火源检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于目标检测技术领域,该方法借助于当前视频帧的历史视频帧,提取图像采集设备的当前运动特征,进而对图像采集设备产生的当前翘曲场进行预测,以去除当前视频帧可能存在的抖动,得到稳定帧进行目标检测,可以提高火源检测结果的准确性,以及时发现诱发火灾火源并进行报警,争取更多时间逃生、采取应急措施,减少火灾带来的人员伤亡和财产损失。同时,也为森林防火带来了技术上的支撑。

主权项:1.一种火源检测方法,其特征在于,包括:获取图像采集设备采集的当前视频帧;基于所述当前视频帧以及所述图像采集设备采集的历史视频帧,提取所述图像采集设备的当前运动特征;基于所述当前运动特征,预测所述图像采集设备产生的当前翘曲场,并基于所述当前翘曲场,确定所述当前视频帧的稳定帧;对所述稳定帧进行目标检测,得到所述稳定帧中的火源检测结果;所述基于所述当前运动特征,预测所述图像采集设备产生的当前翘曲场,具体包括:将所述当前运动特征输入至路径平滑网络,得到所述路径平滑网络输出的所述当前翘曲场;其中,所述路径平滑网络基于携带有翘曲场标签的运动特征样本进行训练得到;所述基于所述当前翘曲场,确定所述当前视频帧的稳定帧,包括:对所述当前翘曲场进行反向收缩,将所述当前运动特征放回到稀疏的顶点位置创建一个网格,将所述当前视频帧翘曲到其稳定位置,得到所述稳定帧;所述路径平滑网络基于如下步骤训练得到:确定图像采集设备样本的当前真实运动特征样本;基于所述图像采集设备样本采集的当前视频帧样本以及历史视频帧样本,提取所述图像采集设备样本的当前运动特征样本;将所述当前运动特征样本输入至初始平滑网络,得到所述初始平滑网络输出的所述图像采集设备样本产生的当前翘曲场样本,并基于所述当前翘曲场样本,确定所述当前视频帧样本的稳定帧样本,基于所述稳定帧样本,确定稳定运动特征样本;基于所述真实运动特征样本以及所述稳定运动特征样本,确定运动一致性损失,并基于所述运动一致性损失、所述当前翘曲场样本的形状一致性损失以及比例保持损失,计算训练损失;基于所述训练损失,对所述初始平滑网络进行训练,得到所述路径平滑网络;所述形状一致性损失基于所述当前翘曲场样本中的网格内损耗项以及网格间损耗项确定;所述网格内损耗项基于所述当前翘曲场样本中各网格顶点与其相邻顶点之间形成的向量乘积的L1范数确定;所述网格间损耗项基于所述当前翘曲场样本中各网格顶点与其相邻顶点之间形成的向量差值的L1范数确定;所述比例保持损失基于所述当前翘曲场样本中各网格顶点与其相邻顶点之间形成的向量的L1范数确定;所述比例保持损失通过如下公式计算: ;其中,为所述比例保持损失,s表示比例因子,为所述当前翘曲场样本中的第i个网格顶点,为的相邻上顶点,N为所述当前翘曲场中的网格顶点总数。

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