买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳沧穹科技有限公司

摘要：本发明属于音频室内定位技术领域，公开了一种基于CDMA的音频室内定位方法，包括：生成BPSK信号，对信号码进行映射后将码上采样到DAC的采样频率，再将信号通过成型滤波器，最后整个信号乘以载波信号；对BPSK信号进行检测，对采集的信号去载波处理后进行低通滤波，再将数据降采样到设计时的码率，然后通过前缀码来确定识别码的粗位置，最后通过粗位置，从数据中截取与识别码等长的数据进行匹配滤波；每个区域设计四个基站，获得4个TOA信息产生的3个TDOA观测值，通过所述的3个TDOA观测值可获得终端位置；不同区域通过不同的识别码进行区分，达到广域覆盖。本发明提供了一种在室内环境中进行精准定位的有效手段。

主权项：1.一种基于CDMA的音频室内定位方法，其特征在于，包括：步骤一，生成BPSK信号，对信号码进行映射后将码上采样到DAC的采样频率，再将信号通过成型滤波器，最后整个信号乘以载波信号，使中心频率偏移到载波频率；步骤二，对BPSK信号进行检测，所述对BPSK信号进行检测包括：对采集的信号去载波处理后进行低通滤波，再将数据降采样到设计时的码率，然后通过前缀码来确定识别码的粗位置，最后通过粗位置，从数据中截取与识别码等长的数据进行匹配滤波，得到信号的到达时TOA；步骤三，每个区域设计四个基站，获得4个TOA信息产生的3个TDOA观测值，通过所述的3个TDOA观测值可获得终端位置；不同区域通过不同的识别码进行区分，达到广域覆盖；步骤二所述对BPSK信号进行检测包括：第一步，信号预处理：音频信号经过空气传播之后，经过时间τ,终端的麦克风采集到广播信号；可以认为，采集到的信号经过了信道衰减，并掺杂了环境噪声，记为：Rt+τ＝Hst+nt+τ＝AHxtcos2πfct+nt+τ其中A为幅值，fc为载波频率，xt为实际传递信号，st为基站发声的原始信号；采集的信号乘以载波信号，这个过程被称为去载波，记为： 从接收信号中分解出扬声器传递的信号部分，再将结果通过低通滤波，去除掉信号中不相干的高频信息，抑制环境中的噪声以及其他信号的干扰得到较为干净的xt，记为： 然后将数据进行降采样，将信号从采样频率压缩到设计时的码率；第二步，确认到达时TOA：由于前缀码是识别码的尾部，先通过简单的时域上的前后匹配，寻找前缀码的位置，确定识别码的粗位置；通过粗位置，从数据中截取出与识别码等长的数据进行匹配滤波，在匹配滤波之前，对频偏进行处理；将截取的信号进行傅里叶变换，再将信号从时域转换到频域，此时频域的强度最大值所在的频点是信号的频偏，由于频率的分辨率并不高，以该频率为中心的周边频点，都会作为频偏的备选；以这些备选频偏用枚举的方式分别与截取信号进行去载波，再与识别码的模板进行匹配滤波，确认信号的到达时TOA。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳沧穹科技有限公司 一种基于CDMA的音频室内定位方法及系统