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高压静止型调相机控制与参数建立方法 

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申请/专利权人:上海交通大学;思源电气股份有限公司

摘要:本发明提供了一种高压静止型调相机控制与参数建立方法,包括:针对静止型调相机系统采用超级电容作为有功存储载体,其电压具备浮动特性,采用基于超级电容能量匹配的构网型并网控制策略,在原有电压源控制的基础上,以等效直流电容惯量取代虚拟惯量,在简化控制环的同时,通过直流电容的惯量响应在电网频率变化时使直流电压幅值能及时准确跟随其变化,传递电网频率信息,同时能够精准地进行能量控制,使得直流侧存储有功能量随电网频率的变化而释放和吸收,实现精准的能量管理。

主权项:1.一种高压静止型调相机控制与参数建立方法,其特征在于,包括:步骤1:采集高压静止型调相机系统中所有超级电容模块电压与并网点处系统对电网输出的有功和无功功率以及并网点的电压幅值,由惯性同步控制系统输出变换器的参考输出内电势的幅值与相角;步骤2:以变换器输出电压为d轴,建立dq旋转坐标系,对采集到的并网点处的三相电压与系统输出三相电流进行坐标变换,得到其在旋转坐标系下的dq轴分量;步骤3:电压外控制环采用基于内电势下垂和环形限流的自适应虚拟电抗控制策略,将惯性同步控制系统输出变换器的参考输出电压的幅值与采集并网点电压转化为dq旋转坐标系下变换器系统输出的电流参考值;步骤4:电流内控制环将电压外控制环输出的电流参考值转变为静止型调相机系统基于静止坐标系下的输出三相电压参考值;步骤5:通过调制控制系统将电流内控制环输出的三相电压参考值转化为驱动静止型调相机系统内各个功率子模块开关管的驱动信号,进而控制系统的正常运行;步骤6:设计电流参考值限幅环节的限幅电流值,该值的选取不大于变流器开关管IIGBT以及超级电容模块的额定电流ISC_norm的最小值;步骤7:根据超级电容电压的额定运行范围与电网频率的变化范围,设定惯性同步环节中的电压-频率比例系数K,根据静止型调相机系统频率环的传递函数稳定性求取固定K值下的有功功率阻尼系数;步骤8:根据传递函数以及配电网电压变化与系统输出无功功率变化间的对应关系,求取无功控制环中无功下垂系数的值,根据无功环传递函数设置系统参与电网调压的响应时间,进一步求出无功环积分系数;步骤9:结合系统的电路参数以及关键控制参数进一步建立基于控制策略下系统的状态空间方程,验证所设计控制参数的可靠性;步骤10:求状态空间方程的状态空间矩阵的特征根,根据其特征根在坐标系中的分布,判断所设计参数的正确性,特征根实部全为负数时系统处于稳定状态,特征根存在正实根时系统处于不稳定状态,需重新设计控制参数,最终实现对高压静止型调相机的控制以及关键控制参数的建立。

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权利要求:

百度查询: 上海交通大学 思源电气股份有限公司 高压静止型调相机控制与参数建立方法

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