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申请/专利权人：苏州优鲜信网络生活服务科技有限公司

摘要：本申请的视频图像解析的场内动态车位检测与导引系统及方法，涉及车位检测与定位技术领域，通过构建车位唯一标识码，收集停车场内所有摄像头的视频，建立停车场三维模型，将停车场三维模型投射到平面，确定停车场的电子地图；获取视频中连续帧的视频图像数据，根据连续帧的视频图像数据和车位唯一标识码确定每个车位的车位状态；利用标记好车位状态的视频图像数据训练得到车位状态识别模型；设置轮询间隔T，通过轮询每个摄像头获取实时视频图像数据，将实时视频图像数据输入车位状态识别模型，确定每个车位的实时车位状态，并对电子地图中的车位状态进行更新；根据实时车位状态引导用户车辆入位，为用户提供到达空车位的最优路径。

主权项：1.视频图像解析的场内动态车位检测与导引方法，其特征在于，包括：构建车位唯一标识码，收集停车场内所有摄像头的视频，建立停车场三维模型，将停车场三维模型投射到平面，确定停车场的电子地图；获取视频中连续帧的视频图像数据，根据连续帧的视频图像数据和车位唯一标识码确定每个车位的车位状态；利用标记好车位状态的视频图像数据训练得到车位状态识别模型；设置轮询间隔T，通过轮询每个摄像头获取实时视频图像数据，将实时视频图像数据输入车位状态识别模型，确定每个车位的实时车位状态，并对电子地图中的车位状态进行更新；根据实时车位状态引导用户车辆入位；所述设置轮询间隔T的具体方法为：将停车场摄像头系统的系统负载和数据实时性差异加权求和的结果定义为目标函数fT，将轮询间隔的取值范围定义为约束条件，设定初始的T值；采用遗传算法进行迭代，计算每个T值的目标函数fT，设定适应度评价阈值，将目标函数大于适应度评价阈值的T值进行交叉变异操作，得到下一代T值，重复此过程，每重复一次，迭代次数加1；设定最大迭代次数，当迭代次数到达最大迭代次数时停止，将目标函数值最小的T值作为轮询间隔；所述根据实时车位状态引导用户车辆入位的具体方法为：预设入口位置m，将电子地图中的通道作为边，两个车位之间的空间距离作为边的权重，计算每个车位的综合权重，将综合权重最小的车位作为目标车位，从入口位置出发，不断沿着当前节点的邻居节点中综合权重最小的节点前进，直到到达目标车位。

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百度查询： 苏州优鲜信网络生活服务科技有限公司 视频图像解析的场内动态车位检测与导引系统及方法