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虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品 

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申请/专利权人:北京交通大学

摘要:本发明公开一种虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品,涉及轨道交通运行控制技术领域,基于调度中心下发的命令,确定虚拟编组列车在当前站间的多种站间运行工况;将虚拟编组列车的参考曲线计算问题划分为多个局部参考曲线子问题;基于各站间运行工况的特点,设计对应局部参考曲线子问题的优化目标、约束条件和决策变量;基于实时调度要求与各局部参考曲线的需求紧急程度,确定对应局部参考曲线子问题的优先级;按照优先级执行数值搜索算法,依次对各局部参考曲线子问题进行求解,得到对应的局部参考曲线;基于当前站间的所有局部参考曲线,确定当前站间的完整参考曲线。本发明满足了城市轨道交通的实时调度需要和同步运行要求。

主权项:1.一种虚拟编组列车参考曲线实时计算方法,其特征在于,所述方法包括:获取调度中心下发的命令;基于所述命令,确定虚拟编组列车在当前站间的多种站间运行工况;所述站间运行工况包括:启动牵引阶段、区间调速阶段、匀速巡航阶段和制动停车阶段,所述区间调速阶段包括:区间升速阶段和区间降速阶段,所述匀速巡航阶段包括:低速巡航阶段和高速巡航阶段;基于各站间运行工况将虚拟编组列车的参考曲线计算问题划分为多个局部参考曲线子问题;一个所述局部参考曲线子问题对应一个所述站间运行工况;基于各所述站间运行工况的特点,设计对应局部参考曲线子问题的优化目标、约束条件和决策变量;各局部参考曲线子问题的约束条件均包括:轨道线路限速约束、车辆动力学约束、紧急制动触发速度约束和冲击率约束;各局部参考曲线子问题的决策变量均包括:各时刻的各列车单元的控制加速度;基于实时调度要求与各站间运行工况的局部参考曲线的需求紧急程度,确定对应局部参考曲线子问题的优先级;按照优先级执行数值搜索算法,依次对各局部参考曲线子问题进行求解,得到对应的局部参考曲线;基于当前站间的所有局部参考曲线,确定当前站间的完整参考曲线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京交通大学 虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品

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