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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明提出了基于风险评估的AEB多级减速控制方法、装置及车辆，采用分级控制策略，在有碰撞风险时，结合车辆当前车速，在车辆车速不小于第一车速阈值，且车辆与目标车辆的碰撞时间位于第一碰撞时间阈值与第二碰撞时间阈值之间时，进行减速操作，将整个风险区域拉长，相比于原有触发控制，减速时间提前，可以避免紧急追尾情况；同时因为减速的提前介入，大大减低了AEB功能的紧急触发，提高了驾乘的舒适性。
主权项：1.基于风险评估的AEB多级减速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：根据所述车辆和目标车辆的当前运行状态，确定所述车辆与所述目标车辆处于有碰撞风险状态或无碰撞风险状态；在所述车辆与所述目标车辆处于有碰撞风险状态时，响应于所述车辆车速不小于第一车速阈值，且所述车辆与所述目标车辆的碰撞时间位于第一碰撞时间阈值与第二碰撞时间阈值之间，所述车辆进入第一减速模式；响应于所述车辆车速不小于第二车速阈值，且所述车辆与所述目标车辆的碰撞时间小于第二碰撞时间阈值，所述车辆进入第二减速模式；响应于所述车辆车速小于第二车速阈值，且所述车辆与所述目标车辆的碰撞时间小于第三碰撞时间阈值，所述车辆进行紧急制动模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 基于风险评估的AEB多级减速控制方法、装置及车辆
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