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申请/专利权人：海南快渔生物科技有限公司
摘要：本发明公开了一种低复杂度高通量的在线通用鱼苗计数方法，将摄像头捕捉的鱼苗图片进行前景分割，然后对分割的鱼苗图像进行九宫格拼接，最密集的部分由yolov5来识别计数，剩下未处理的九宫格图片通过opencv来识别计数；相比传统的数鱼苗方法，能在有限性能条件下，即较低复杂度下，不仅能够在线计数多种类、高通量、高密集的鱼苗，且能够保证准确率，同时也可以节约配套的设备制作和部署成本。
主权项：1.一种低复杂度高通量的在线通用鱼苗计数方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接通鱼类计数装置的电源，将主机计算单元初始化检测目标和目标鱼苗状态、显示屏数量清零；S2、开启水泵，待鱼苗缓存轨道中的水流稳定后倒入鱼苗，鱼苗随着水流进入鱼苗观察通道，最终通过鱼苗出口进入水箱，在此过程中，摄像设备持续获取鱼苗观察通道内部全部可视区域的图像信号，并向计算单元传输数据；S3、对接收的图像进行预处理，包括中值滤波、腐蚀、裁剪、二值化操作，在计数帧图片上设置虚拟的检测和计数区，获取前景区域的面积、最小外接矩形、轮廓信息；S4、生成九宫格图片；S5、将生成的九宫格图片通过YOLOV5识别，确定九宫格图片中的矩形框和中心点，并且映射到实际图片中；S6、未能生成九宫格图片的前景图片由opencv识别，返回鱼苗的矩形框与中心点；S7、从当前第i帧经过预处理的图像中获取所有连通区域的中心点位置面积信息，将面积大于阈值T的连通区域标记为检测目标，并将其位置信息存储至检测目标状态集合Detections中；S8、将当前第i帧中的检测目标与未被计数的目标鱼苗进行关联；S9、采用卡尔曼滤波算法对目标鱼苗位置信息进行更新和预测；S10、根据目标鱼苗是否穿越虚拟计数线和是否已计数，判断是否对鱼苗进行计数；S11、将检测目标状态初始化，即S12、将鱼苗计数所得的数字显示在电子显示屏上；S13、重复步骤S1-S12，得到的鱼苗总数NoF。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南快渔生物科技有限公司 一种低复杂度高通量的在线通用鱼苗计数方法及计数装置
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