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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，通过搭建两台序列多脉冲激光器与两台高速相机配合的双目交汇测试系统获取靶后碎片参数，高速相机拍摄被激光器脉冲照亮时多幅连续的碎片目标瞬时图像，并采用直方图均衡化进行预处理；基于改进YOLOv4‑tiny算法对预处理后的单视角图像进行碎片群目标识别；利用卡尔曼滤波器跟踪碎片轨迹；基于SURF特征点检测算法对两个相机视角的同一碎片目标进行匹配；根据碎片像素二维坐标解算三维坐标，并获得运动参数。本发明以此来分析破甲战斗部的杀伤威力，为建立目标武器弹药毁伤评估系统提供数据支撑。
主权项：1.一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，搭建两台序列多脉冲激光器与两台高速相机配合的双目交汇测试系统，对两台相机标定，同时采集两个相机视角的碎片序列图像并进行预处理；步骤2，在每个CSP模块之后添加ECA注意力模块，在2个检测头的基础上，额外增加1个检测头进行结果检测，将主干网络激活函数全部替换为Mish激活函数，据此构建改进的YOLOv4-tiny网络模型，检测碎片序列图像中的碎片目标，得到目标包围框及中心位置坐标；步骤3，根据碎片飞散场景建模状态方程，基于卡尔曼滤波跟踪单视角碎片目标；步骤4，基于SURF算法，匹配两个相机视角的碎片特征点并计算三维坐标，结合单视角目标跟踪完成空间坐标系下的运动轨迹恢复；步骤5，根据碎片三维空间坐标解算视场内碎片的飞行速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法
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