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申请/专利权人：山东能源集团有限公司;山东科技大学;兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司;兖矿新疆能化有限公司

摘要：本发明提供了一种矿山顶板岩层运动轨迹实时监测装置及方法，涉及矿山顶板岩层运动监测技术领域。本发明的矿山顶板岩层运动轨迹实时监测装置，构成装置的零部件较少，现场使用时装配过程简捷、迅速，在矿山顶板监测中可以根据监测钻孔的实际长度进行组装使用；本发明的矿山顶板岩层运动轨迹实时监测装置，结构较简单，便于加工制造，内部采用的精密仪器较少，整个装置造价相对低廉，可降低矿山监测的投入成本；应用本发明的矿山顶板岩层运动轨迹实时监测装置，对矿山顶板岩层实时监测，可以实时、精准、连续的监测顶板岩层运动轨迹，为矿山压力、岩层控制及冲击地压等灾害防控提供更加详细的岩层信息。

主权项：1.一种矿山顶板岩层运动轨迹实时监测装置，其特征在于：包括支撑管、连接管、位移传感器、角度传感器、封孔环、注浆主管、注浆支管、注浆单元和数据采集单元；支撑管由硬质材料制成，连接管由软质材料制成，连接管在外力作用下能压缩、伸展或者弯曲；若干个支撑管依次首尾连接，相邻的两个支撑管之间经连接管连接；相邻的两个支撑管之间，至少一个支撑管上设置位移传感器，位移传感器用于测量相邻的两个支撑管之间的距离；每个支撑管内均设置一个角度传感器，角度传感器用于测量其所在支撑管所处的角度；每个所述支撑管的首端、尾端的周向各设置有至少一个封孔环；注浆主管穿过各个支撑管及连接管内部，每个支撑管内部设置至少一根注浆支管，注浆支管的一端连通注浆主管，注浆支管的另一端从支撑管的侧壁露出，注浆支管的另一端位于两封孔环之间；注浆单元连接注浆主管，用于向注浆主管注入浆液；数据采集单元信号连接位移传感器和角度传感器，用于采集距离和角度数据。

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