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一种适用于FMCW雷达的相干频谱压缩感知测距方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种适用于FMCW雷达的相干频谱压缩感知测距方法,属于毫米波雷达测距技术领域。该方法主要包括以下步骤:首先将雷达接收的回波信号与发射信号通过混频器混频后获取差频信号,经过快速傅里叶变换得到差频信号的频谱;随后对该频谱进行相位补偿,乘以一个包含相位信息的指数项并取实部以获取相干频谱;最终对相干频谱通过压缩感知算法进行匹配,从而实现超分辨率测距。仿真结果证明本发明提出的测距算法的抗噪性能优于其他传统测距算法,并具有更好的超分辨率测距性能。

主权项:1.一种适用于FMCW雷达的相干频谱压缩感知测距方法,其特征在于,包括:S1,将雷达接收的回波信号与发射信号进行混频,获得差频信号;S2,对所述差频信号进行快速傅里叶变换得到频谱;S3,在所述频谱上乘以一个包含相位信息的指数项以进行相位补偿,并对补偿后的频谱取实部以获得相干频谱;S4,对所述相干频谱通过压缩感知算法进行匹配,确定约束问题;再利用CVX凸优化工具箱求解所述约束问题,从而实现超分辨率测距;所述S2包括:S21,对所述差频信号St进行离散采样,得到离散差频信号Sn;S22,对所述离散差频信号Sn进行快速傅里叶变换得到频谱Fk;其中,t表示时刻,n表示时域上采样点的序号,k表示频域上采样点的序号;所述S3中,补偿后的频谱表示为: 其中,f0表示发射信号的起始频率,B表示扫频带宽;所述相干频谱表示为Re[Pk],其中,Re[]表示取实部;所述S4中,约束问题表示为:min||α||1s..t.||Y-Θα||2≤ε其中,Y为K×1的测量值向量,其中第k个元素计算如下:yk=Re[Pk]Θ为K×M的感知矩阵,其中第k行第m列的元素计算如下: 其中,表示距离为Rm的目标对应的时延,c为光速;α为待求解的M×1系数向量;ε表示随机噪声约束常数;所述S4中,利用CVX凸优化工具箱求解所述约束问题,从而实现超分辨率测距,包括:利用CVX凸优化工具箱求解所述约束问题,得到系数向量α中的非零值对应于待估计距离集Rm=R+hm,m=0,1,...,M-1中的距离,从而获取最终的目标距离估计值;其中,R表示初始距离,h表示步长。

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