买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州雅智医疗技术有限公司

摘要：本申请提出了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，在三维牙颌模型上构建牙模局部坐标系，在数字颌架上构建颌面局部坐标系；将牙模局部坐标系转换至颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；配准牙颌模型的配准上颌模型或配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位，得到的配准牙颌模型是利用数字颌架模拟上颌和下颌真实的牙齿咬合过程，从而达到符合真实情况的下颌姿势位,提高数字正畸的效果。

主权项：1.一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，包括：获取由三维上颌模型和三维下颌模型组成的三维牙颌模型；获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心以及所述三维牙颌模型的三个第一配准点，以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系；获取数字颌架上的颌平面上的三个第二配准点，取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系；将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面局部坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；所述配准牙颌模型的配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位；在“获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心”步骤中，在三维上颌模型和三维下颌模型相对紧闭的状态下，获取三维上颌模型的上牙中心以及三维下颌模型的下牙中心，计算上牙中心和下牙中心的中点得到第一上下牙中心；在“获取三维牙颌模型的三个第一配准点”步骤中，获取三维上颌模型或三维下颌模型的门牙中心点、左侧牙位点以及右侧牙位点，所述门牙中心点、左侧牙位点以及所述右侧牙位点组成的三角形位于三维上颌模型或三维下颌模型的咬合面上；在“以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系”步骤中，以三个第一配准点组成的三角形的法线为Y轴，门牙中心点和第一上下牙中心之间的向量为X轴，X轴和Y轴的叉积为Z轴构建牙模局部坐标系；在“取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系”步骤中，以所述第二配准点的中心为为原点，第二配准点的中心和位于数字颌架前端位置的第二配准点组成的向量为X轴，通过所述第二配准点的中心并垂直于三个所述第二配准点所在的平面的方向为Y轴，X轴和Y轴的叉积为Z轴，构建颌面局部坐标系；“将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面局部坐标系”步骤包括：牙模局部坐标系的原点平移至和颌面局部坐标系的原点重合；将牙模局部坐标系的X轴绕着X轴旋转向量旋转第一夹角与颌面局部坐标系的X轴重合；将牙模局部坐标系的Y轴绕着Y轴旋转向量旋转第二夹角与颌面局部坐标系的Y轴重合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州雅智医疗技术有限公司 一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用