买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京信息职业技术学院

摘要：本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。

主权项：1.一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元1、尾部捻丝单元2以及系统控制器3，其特征在于：所述的头部放丝单元1包括自动放丝机构11、自适应张紧机构12、自动贴标机构13和台架一14；所述的自动放丝机构11、自适应张紧机构12和自动贴标机构13依次安装在台架一14台面上；与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元2，包括架台二21、安装于架台二21底部的行走机构22、安装于架台二21台面上的并捻机构23；所述的系统控制器3与头部放丝单元1和尾部捻丝单元2相连，控制头部放丝单元1和尾部捻丝单元2完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整；所述的自动放丝机构11包括至少两个并排放置的放丝模块，每个放丝模块包括放丝支架111、松紧气缸112、压紧块113和单股丝筒114；所述的放丝支架111竖直安装在台架一14台面的一端；所述的松紧气缸112沿水平方向安装在放丝支架111，松紧气缸112通过异形连杆连接压紧块113；所述的压紧块113与放丝支架111之间装接单股丝筒114；所述的自动贴标机构13包括门型支架二131、安装于门型支架二131顶部的并线机构和门型支架三132以及安装于门型支架三132顶部的胶带吸附机械手；所述的并线机构包括升降气缸一133、U型定位块134和并线柱135，升降气缸一133安装门型支架二131顶部的下侧，升降气缸一133活塞杆可伸缩地穿过门型支架二131顶部与U型定位块134固连，U型定位块134两端侧板上设有V型开口，并线柱135安装于U型定位块134一端的门型支架二131顶部；所述的胶带吸附机械手包括升降气缸二136、阔指气缸137、旋转气缸138、胶带吸附块139，升降气缸二136安装在门型支架二131顶部上侧，升降气缸二136活塞杆可伸缩得穿过门型支架二131顶部与阔指气缸137固连，阔指气缸137两侧活塞杆通过L形连杆连接旋转气缸138，旋转气缸138活塞杆通过L形连杆连接胶带吸附块139；所述的并捻机构23包括立柱231、驱动电机二232、转盘233和快速接头234；所述的立柱231安装在架台二21上；所述的驱动电机二232水平安装在立柱231顶部一侧，驱动电机二232的输出轴穿过立柱顶部与转盘233固连；所述的转盘233上沿周向均布若干各快速接头234；所述的快速接头234可转动地安装在转盘233上。

全文数据：一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置技术领域本发明公开了一种半自动绞丝装置，尤其涉及一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，属于电热丝生产辅助工装技术领域。背景技术纤细型电热丝能可靠地附贴于形状复杂的物体表面，常常需要将多根的单股电热丝进行并线或互捻操作，以满足某些特定的应用需要。纤细型电热丝柔性好、易变形，牵引、互捻等操作容易带来自身品质损伤。在某些特殊的应用场合，对多根纤细型电热丝的等长互捻提出了很高要求。目前，纤细型电热丝的并线或互捻主要采用人工操作，作业效率低。因此，迫需研制新型的电热丝等长互捻的自动化绞丝装置。发明内容本发明针对现有电热丝人工并捻效率低、并捻过程中电热丝自身损伤大，以及多根电热丝等长互捻技术要求高的问题，提出了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置。一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器，所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，包括架台二、安装于架台二底部的行走机构、安装于架台二台面上的并捻机构；所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。所述的自动放丝机构包括至少两个并排放置的放丝模块，每个放丝模块包括放丝支架、松紧气缸、压紧块和单股丝筒；所述的放丝支架竖直安装在台架一台面的一端；所述的松紧气缸沿水平方向安装在放丝支架，松紧气缸通过异形连杆连接压紧块；所述的压紧块与放丝支架之间装接单股丝筒。所述的自适应张紧机构包括门型支架一、至少两块中间隔板、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和配重；所述的门型支架一安装在台架一台面上，门型支架一的两侧竖板之间设有中间隔板，并且门型支架一的两侧竖板与中间隔板上对应开有竖置的腰形槽；所述的第一定滑轮和第二定滑轮安装于门型支架一顶部，第一定滑轮与自动放丝机构相邻，第二定滑轮与自动贴标机构相邻；所述的动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮之间的中下部，通过支撑轴一安装在门型支架一的两侧竖板与中间隔板上的腰形槽内；所述的配重通过U型支架吊挂在支撑轴一上。所述的自动贴标机构包括门型支架二、安装于门型支架二顶部的并线机构和门型支架三以及安装于门型支架三顶部的胶带吸附机械手；所述的并线机构包括升降气缸一、U型定位块和并线柱，升降气缸一安装门型支架二顶部的下侧，升降气缸一活塞杆可伸缩地穿过门型支架二顶部与U型定位块固连，U型定位块两端侧板上设有V型开口，并线柱安装于U型定位块的一端；所述的胶带吸附机械手包括升降气缸二、阔指气缸、旋转气缸、胶带吸附块，升降气缸二安装在门型支架二顶部上侧，升降气缸二活塞杆可伸缩得穿过门型支架二顶部与阔指气缸固连，阔指气缸两侧活塞杆通过L形连杆连接旋转气缸，旋转气缸活塞杆通过L形连杆连接胶带吸附块。所述的行走机构包括两根平行排列的导轨，以及安装在每根导轨上的两个行走模块，行走模块与支撑腿相连；所述的行走模块包括支撑板、两个驱动电机、两个驱动摩擦轮和两个导向轮，支撑板两端分别装接两个驱动摩擦轮和两个导向轮，且两个驱动摩擦轮和两个导向轮均位于导轨两侧，两个驱动摩擦轮与两个驱动电机输出轴相连，两个驱动电机安装在支撑板上。所述的并捻机构包括立柱、驱动电机二、转盘和快速接头；所述的立柱安装在架台二上；所述的驱动电机二水平安装在立柱上部，驱动电机二输出轴与转盘固连；所述的转盘沿周向均布若干快速接头；所述的快速接头可转动地安装在转盘上。本发明具有如下效果：1、自动贴标机构的设置，使本发明实现多根电热丝并捻前后的自动分界，避免传统的人工贴标，增强了装置的自动化功能；2、自适应张紧机构的设置，保证了多根电热丝之间的相互等长，实现了装置精确绞丝；3、行走机构的设置，便于本发明能够满足不同长度的电热丝等长并捻要求；4、头部放丝单元与尾部捻丝单元的协同设计，大大提高了多根电热丝等长互捻的作业效率。附图说明图1为根据本发明的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置示意图；图2为本发明的头部放丝单元装接示意图；图3为本发明的自动放丝机构与台架一装接示意图；图4为本发明的自适应张紧机构与台架一装接示意图；图5为本发明的自动贴标机构与台架一装接示意图；图6为本发明的尾部捻丝单元装接示意图；图7为本发明的行走机构装接示意图；图8为本发明的并捻机构装接示意图；图9为本发明的快速接头示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施实例对用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置进行详细阐述。图1是本发明公开的一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元1、尾部捻丝单元2以及系统控制器3；其中，头部放丝单元1用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构11、自适应张紧机构12、自动贴标机构13和台架一14，自动放丝机构11、自适应张紧机构12和自动贴标机构13依次安装在台架一14台面上，如图2所示；与头部放丝单元平行排列设置的尾部捻丝单元2，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，包括架台二21、安装于架台二底部的行走机构22、安装于架台二台面上的并捻机构23，如图6所示；系统控制器3与头部放丝单元1和尾部捻丝单元2相连，用于控制头部放丝单元1和尾部捻丝单元2完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。如图7所示，行走机构22包括两根平行排列的导轨221，以及安装在每根导轨221上的两个行走模块222，行走模块222与支撑腿相连；所述的行走模块222包括支撑板2221、两个驱动电机2222、两个驱动摩擦轮2223和两个导向轮2224，支撑板2221两端分别装接两个驱动摩擦轮2223和两个导向轮2224，且两个驱动摩擦轮2223和两个导向轮2224均位于导轨221两侧，驱动摩擦轮2223安装于驱动电机2222的输出轴上，两个驱动电机2222安装在支撑板2221上。如图3所示，自动放丝机构11包括至少两个并排放置的放丝模块，每个放丝模块包括放丝支架111、松紧气缸112、压紧块113和单股丝筒114；放丝支架111竖直安装在台架一14台面的一端；松紧气缸112沿水平方向安装在放丝支架111，松紧气缸112的活塞杆上通过异形连杆连接压紧块113；压紧块113与放丝支架111之间装接单股丝筒114。如图4所示，自适应张紧机构12包括门型支架一121、至少两块中间隔板122、第一定滑轮123、第二定滑轮124、动滑轮125和配重128；门型支架一121安装在台架一14台面上，门型支架一121的两侧竖板之间设有中间隔板122，并且门型支架一121的两侧竖板与中间隔板122上对应开有竖直的腰形槽；第一定滑轮123和第二定滑轮124安装于门型支架一121顶部，第一定滑轮123与自动放丝机构11相邻，第二定滑轮124与自动贴标机构13相邻；支撑轴一126安装在门型支架一121的两侧竖板与中间隔板122上的腰形槽内，动滑轮125安装在支撑轴一上，动滑轮位于第一定滑轮123与第二定滑轮124的下方，且位于二者之间，配重128通过U型支架127吊挂在支撑轴一126上，每个单股丝筒对应一个支撑轴一、动滑轮和位于该动滑轮上方的一组第一定滑轮和第二定滑轮。如图5所示，自动贴标机构13包括门型支架二131、安装于门型支架二131顶部的并线机构和门型支架三132、安装于门型支架三132顶部的胶带吸附机械手；并线机构包括升降气缸一133、U型定位块134和并线柱135，升降气缸一133安装于门型支架二131顶部的下侧，升降气缸一133活塞杆可伸缩地穿过门型支架二131顶部与U型定位块134固连，U型定位块134两端侧板上设有V型开口，并线柱135设置于U型定位块134一端的门型支架二顶部；胶带吸附机械手包括升降气缸二136、阔指气缸137、旋转气缸138、胶带吸附块139，升降气缸二136安装在门型支架二131顶部上侧，升降气缸二136活塞杆可伸缩得穿过门型支架二131顶部与阔指气缸137固连，阔指气缸137两侧的活塞杆通过L形连杆连接旋转气缸138，旋转气缸138活塞杆通过L形连杆连接胶带吸附块139。如图8所示，并捻机构23包括立柱231、驱动电机二232、转盘233和快速接头234；立柱231安装在架台二21上；驱动电机二232水平安装在立柱顶部一侧，驱动电机二232输出轴穿过立柱顶部与转盘233固连；转盘233端面上沿周向均布若干个快速接头234；快速接头234可转动地安装在转盘233上，包括转轴2341、压块2342、手柄2343，以及设置于套装在手柄2343上且位于转轴2341与压块2342之间的复位压簧未画出，如图9所示。本发明涉及的一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置的工作原理如下：A本发明的半自动绞丝装置工作前的准备，具体包括以下实施步骤：Step1：将头部放丝单元1和尾部捻丝单元2进行首尾对接放置；Step2：根据多根电热丝等长并捻的长度，通过系统控制器3控制行走机构22，自动调整并捻机构23到头部放丝单元1的距离；B本发明的半自动绞丝装置进行自动放丝、等长互捻时，具体包括以下实施步骤：Step1：自动放丝机构上每个单股丝筒114的单股电热丝，依次绕过各自对应的第一定滑轮123、第二定滑轮124、动滑轮125后，一同穿过并线柱135再穿过U型定位块的V型开口，经人工方式连接到并捻机构23的快速接头234上；当操作人员松开快速接头234上的单股电热丝时，在自适应张紧机构12的配重128作用下，带动动滑轮125和支撑轴一126一同下移，从而绷紧每股电热丝；Step2：由自动贴标机构13的并线机构开始工作，经过并线柱135后的多根电热丝，被升降气缸一133带动的U型定位块134紧紧并拢到一起；胶带吸附机械手利用两个胶带吸附块139，通过升降气缸二136、阔指气缸137和旋转气缸138，吸附门型支架二131顶面上单面胶带，压贴到已并拢的多根电热丝上，并夹紧；Step3：启动并捻机构23的驱动电机二232，带动转盘233产生旋转，这样固接在若干快速接头234上单根电热丝便能获得互捻效果；为了防止多根电热丝在互捻过程中出现自捻应力，可在驱动电机二232绕过一定圈数后停止一段时间后，再继续启动电机二232进行互捻操作；C本发明的半自动绞丝装置进行人工收丝时，具体包括以下实施步骤：Step1：当多根电热丝等长互捻完成后，自动贴标机构13的胶带吸附机械手松开电热丝；Step2：由人工从快速接头234取下每股电热丝，合并后贴上此端胶带，然后由人工牵引开始收丝；Step3：当压贴胶带到达并捻机构23时，人工撕下压贴胶带，将多根电热丝分接到快速接头234，准备下一次多根电热丝的等长并捻操作。以上所述仅为本发明涉及的一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置的一个较佳实施案例，但本发明的实施范围并不局限于此例。

权利要求：1.一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元1、尾部捻丝单元2以及系统控制器3，其特征在于：所述的头部放丝单元1包括自动放丝机构11、自适应张紧机构12、自动贴标机构13和台架一14；所述的自动放丝机构11、自适应张紧机构12和自动贴标机构13依次安装在台架一14台面上；与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元2，包括架台二21、安装于架台二2底部的行走机构22、安装于架台二21台面上的并捻机构23；所述的系统控制器3与头部放丝单元1和尾部捻丝单元2相连，控制头部放丝单元1和尾部捻丝单元2完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整。2.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自动放丝机构11包括至少两个并排放置的放丝模块，每个放丝模块包括放丝支架111、松紧气缸112、压紧块113和单股丝筒114；所述的放丝支架111竖直安装在台架一14台面的一端；所述的松紧气缸112沿水平方向安装在放丝支架111，松紧气缸112通过异形连杆连接压紧块113；所述的压紧块113与放丝支架111之间装接单股丝筒114。3.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自适应张紧机构12包括门型支架一121、至少两块中间隔板122、第一定滑轮123、第二定滑轮124、动滑轮125和配重128；所述的门型支架一121安装在台架一14台面上，门型支架一121的两侧竖板之间设有中间隔板122，并且门型支架一121的两侧竖板与中间隔板122上对应开有竖置的腰形槽；所述的第一定滑轮123和第二定滑轮124安装于门型支架一121顶部，第一定滑轮123与自动放丝机构11相邻，第二定滑轮124与自动贴标机构13相邻；支撑轴一126安装在门型支架一121的两侧竖板与中间隔板122上的腰形槽内，动滑轮125安装在支撑轴一上，动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮的下方，且位于二者之间，配重128通过U型支架127吊挂在支撑轴一126上，每个单股丝筒对应一个支撑轴一、动滑轮和位于该动滑轮上方的一组第一定滑轮和第二定滑轮。4.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的自动贴标机构13包括门型支架二131、安装于门型支架二131顶部的并线机构和门型支架三132以及安装于门型支架三132顶部的胶带吸附机械手；所述的并线机构包括升降气缸一133、U型定位块134和并线柱135，升降气缸一133安装门型支架二131顶部的下侧，升降气缸一133活塞杆可伸缩地穿过门型支架二131顶部与U型定位块134固连，U型定位块134两端侧板上设有V型开口，并线柱135安装于U型定位块134一端的门型支架二131顶部；所述的胶带吸附机械手包括升降气缸二136、阔指气缸137、旋转气缸138、胶带吸附块139，升降气缸二136安装在门型支架二131顶部上侧，升降气缸二136活塞杆可伸缩得穿过门型支架二131顶部与阔指气缸137固连，阔指气缸137两侧活塞杆通过L形连杆连接旋转气缸138，旋转气缸138活塞杆通过L形连杆连接胶带吸附块139。5.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的行走机构22包括两根平行排列的导轨221，以及安装在每根导轨221上的两个行走模块222，行走模块222与支撑腿相连；所述的行走模块222包括支撑板2221、两个驱动电机2222、两个驱动摩擦轮2223和两个导向轮2224，支撑板2221的一端安装两个驱动摩擦轮2223，另一端安装两个导向轮2224，且两个驱动摩擦轮2223和两个导向轮2224均位于导轨221两侧，驱动摩擦轮2223安装于驱动电机2222的输出轴上，两个驱动电机2222安装在支撑板2221上。6.根据权利要求1所述的用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，其特征在于：所述的并捻机构23包括立柱231、驱动电机二232、转盘233和快速接头234；所述的立柱231安装在架台二21上；所述的驱动电机二232水平安装在立柱231顶部一侧，驱动电机二232的输出轴穿过立柱顶部与转盘233固连；所述的转盘233上沿周向均布若干各快速接头234；所述的快速接头234可转动地安装在转盘233上。

百度查询： 南京信息职业技术学院 一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置