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申请/专利权人：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及虚拟手术模拟训练系统，具体涉及宫腔镜模拟训练系统，包括箱体本体、滚轮支撑体、力反馈操作设备、语音交互装置、计算机系统、键盘鼠标控制设备和主控制显示器，所述滚轮支撑体设置在所述箱体本体的底部，所述力反馈操作设备、语音交互装置和键盘鼠标控制设备均设置在所述箱体本体的上部台面上，所述主控制显示器设置在所述箱体本体的后侧上部，所述计算机系统包括数据处理计算中心。本发明通过同时采用主控制显示器与副高清显示器的方式，实现了虚拟外场景画面、外操作部位局部模拟画面和宫腔镜视野画面三种缩略画面的随机取用和观察，不但达到了应由的虚拟沉浸效果而且使得虚拟手术不同阶段得到顺畅有效衔接。

主权项：1.宫腔镜模拟训练系统，包括箱体本体、滚轮支撑体、力反馈操作设备、语音交互装置、计算机系统、键盘鼠标控制设备、脚踏控制装置和主控制显示器，所述箱体本体设有可升降机构，所述滚轮支撑体设置在所述箱体本体的底部，所述力反馈操作设备、语音交互装置和键盘鼠标控制设备均设置在所述箱体本体的上部台面上，所述主控制显示器设置在所述箱体本体的后侧上部，其特征在于：所述计算机系统包括数据处理计算中心，所述数据处理计算中心连接有力反馈操作设备、键盘鼠标控制设备、脚踏开关和语音交互装置，所述力反馈操作设备包括带操作通道的宫腔镜和电切镜，所述宫腔镜和电切镜均可插装在力反馈操作设备的多自由度运动末端从而实现力反馈运动叠加，所述脚踏开关用于实现宫腔镜高频电切开关控制，所述数据处理计算中心设有通信接口，所述通信接口用于相邻设备的联机使用而实现同步协同模拟训练，所述主控制显示器的侧部连接有副高清显示器，所述主控制显示器用于主菜单选择控制和缩略画面显示选择控制，所述主控制显示器的内部设有存储模块，所述主控制显示器通过所述存储模块配置有病例库存储单元，所述病例库存储单元用于为宫腔镜模拟手术操作训练提供存储内容调取，所述计算机系统内部设有病例教学视频学习系统程序模块、基本操作虚拟训练系统程序模块和病例模拟训练系统程序模块，所述基本操作虚拟训练系统程序模块用于基本手术操作工具的模拟使用训练，所述病例模拟训练系统包括虚拟患者场景问诊功能子系统、模拟检查操作功能子系统和模拟治疗操作功能子系统，所述虚拟患者场景问诊功能子系统包括智能对答功能模块，所述语音交互装置通过所述智能对答功能模块与所述病例库存储单元的相应病例模块进行信息交互而实现虚拟场景问诊过程，所述模拟检查操作功能子系统用于通过力反馈操作设备与所述病例库存储单元的相应病例模块进行信息交互而实现虚拟病例检查操作过程，所述模拟治疗操作功能子系统用于通过力反馈操作设备与所述病例库存储单元的相应病例模块进行信息交互而实现虚拟病例治疗操作过程，所述模拟治疗操作功能子系统包括手术评估功能模块，所述手术评估功能模块用于评估计算虚拟治疗操作过程中的子宫壁碰撞次数、镜头移动路径、手术时间和切除数量，所述主控制显示器通过键盘鼠标控制设备实现训练操作命令的输入并通过所述副高清显示器显示相应指定的模拟画面。

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