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申请/专利权人：杭州同悦自动化设备有限公司

摘要：一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。

主权项：1.一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：包括中层板（1），所述中层板（1）上开设有推头通道孔（11）和推板通道孔（12）；所述中层板（1）下方分别安装有推头控制机构（2）和推板控制机构（3），以及驱动所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）动作的驱动机构（4）；所述推头控制机构（2）连接有推头（5）且穿过所述推头通道孔（11）延伸至所述中层板（1）上方安装，所述推板控制机构（3）连接有推板（6）且穿过所述推板通道孔（12）延伸至所述中层板（1）上方安装；所述推头（5）和所述推板（6）分别在所述驱动机构（4）的驱动作用以及所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径；所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）以及与所述驱动电机（41）输出轴连接的减速机（42），所述减速机（42）包括推头输出轴（421）和推板输出轴（422），所述推头输出轴（421）旋转动力输出至所述推头控制机构（2），所述推板输出轴（422）旋转动力输出至所述推板控制机构（3）；所述推头控制机构（2）包括直线往复控制机构（21）和升降控制机构（22），所述推头（5）下方固接有竖直的连杆（51）以及与所述连杆（51）间隙配合的套管（52），所述直线往复控制机构（21）带动所述套管（52）横向往复移动，所述升降控制机构（22）带动所述连杆（51）上下移动，且所述直线往复控制机构（21）和所述升降控制机构（22）协同工作，使所述推头（5）运动至接近所述推板（6）时下降，远离所述推板（6）时上升，呈四边形的运动路径；所述直线往复控制机构（21）包括直线往复驱动轮（211）、直线往复摆动杆（212）以及直线往复滑块（213）；所述直线往复摆动杆（212）包括下端铰接的铰接孔（2121）、接近所述铰接孔（2121）的近端滑槽（2122）、远离所述铰接孔（2121）的远端滑槽（2123）；所述直线往复驱动轮（211）由安装于所述推头输出轴（421）的驱动轮（423）和连接于所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的皮带（424）驱动旋转，且一侧铰接有与所述近端滑槽（2122）配合的偏心轮（2111）；所述直线往复滑块（213）安装在横向设置的第一直线滑槽（214）上且一侧连接有直线滑轮（2131），另一侧与所述套管（52）固接；所述直线滑轮（2131）与所述远端滑槽（2123）配合；所述升降控制机构（22）包括升降推板（221），所述升降推板（221）安装于竖向设置的第二直线滑槽（222）上具备上下移动的动作；所述升降推板（221）上开设有横向滑槽（2211），所述连杆（51）下方连接有滑轮（53），所述滑轮（53）与所述横向滑槽（2211）配合具备在所述横向滑槽（2211）内横向滚动的动作；所述升降推板（221）下方设有驱动所述升降推板（221）上下移动的凸轮（223），所述凸轮（223）一侧连接有从动齿轮（224），所述直线往复驱动轮（211）一侧连接有主动齿轮（2112），所述凸轮（223）与所述直线往复驱动轮（211）之间通过所述主动齿轮（2112）和所述从动齿轮（224）配合传递旋转动力。

全文数据：一种包板机推头推板协同输送机构技术领域本发明涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机推头推板协同输送机构。背景技术铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，由于现有的包板机大多采用自动化电控技术，在极板的输送过程中传感器等感应元件使用较多，传感器对极板的运动感应存在误差，导致极板在包板机输送过程中容易出现卡板或掉板的情况，从而导致极板损坏。此外，感应元件的寿命有限，一旦损坏就会导致包板机停工维修等情况，影响包板效率。发明内容针对现有技术的不足之处本发明提供一种包板机推头推板协同输送机构，本发明的包板机推头推板协同输送机构采用推头控制机构和推板控制机构协同工作，其中推头控制机构包括了直线往复控制机构和升降控制机构，使得推头能够走类似矩形的输送路线，而所有控制机构全部采用机械控制，且所有控制动作均由同一个驱动机构进行驱动，保证输送动作完全同步，且输送机构稳定可靠，使用寿命长。本发明的具体技术方案如下：一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。由此，所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。作为本发明的优选，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的减速机，所述减速机包括推头输出轴和推板输出轴，所述推头输出轴旋转动力输出至所述推头控制机构，所述推板输出轴旋转动力输出至所述推板控制机构。由此，所述推头控制机构和所述推板控制机构均由同一个所述驱动电机提供动力，能够保证协同控制，并且节省成本。作为本发明的优选，所述推头控制机构包括直线往复控制机构和升降控制机构，所述推头下方固接有竖直的连杆以及与所述连杆间隙配合的套管，所述直线往复控制机构带动所述套管横向往复移动，所述升降控制机构带动所述连杆上下移动，且所述直线往复控制机构和所述升降控制机构协同工作，使所述推头运动至接近所述推板时下降，远离所述推板时上升，呈四边形的运动路径。由此，所述推头控制机构在所述直线往复控制机构和所述升降控制机构共同的作用下能够走四边形的路径，更加有利于电池极板的输送。作为本发明的优选，所述直线往复控制机构包括直线往复驱动轮、直线往复摆动杆以及直线往复滑块；所述直线往复摆动杆包括下端铰接的铰接孔、接近所述铰接孔的近端滑槽、远离所述铰接孔的远端滑槽；所述直线往复驱动轮由安装于所述推头输出轴的驱动轮和连接于所述驱动轮和所述直线往复驱动轮之间的皮带驱动旋转，且一侧铰接有与所述近端滑槽配合的偏心轮；所述直线往复滑块安装在横向设置的第一直线滑槽上且一侧连接有直线滑轮，另一侧与所述套管固接；所述直线滑轮与所述远端滑槽配合。由此，所述直线往复摆动杆在所述直线往复驱动轮的作用下具备摆动的动作，而所述直线往复摆动杆的摆动能够带动所述直线往复滑块横向往复移动，实现所述推头的横向移动；由于所述直线往复摆动杆摆动轴与所述直线往复驱动轮轴心在同一竖直面上，故所述直线往复摆动杆在竖直状态时摆动速度最快，摆动至两边时摆动速度最慢，使得所述直线往复滑块移动到一端时能够有减速的效果，保证电池极板输送平稳。作为本发明的优选，所述升降控制机构包括升降推板，所述升降推板安装于竖向设置的第二直线滑槽上具备上下移动的动作；所述升降推板上开设有横向滑槽，所述连杆下方连接有滑轮，所述滑轮与所述横向滑槽配合具备在所述横向滑槽内横向滚动的动作；所述升降推板下方设有驱动所述升降推板上下移动的凸轮，所述凸轮一侧连接有从动齿轮，所述直线往复驱动轮一侧连接有主动齿轮，所述凸轮与所述直线往复驱动轮之间通过所述主动齿轮和所述从动齿轮配合传递旋转动力。由此，所述升降推板在所述凸轮旋转的作用下实现升降，而通过所述主动齿轮和所述从动齿轮配合使所述直线往复驱动轮带动所述凸轮旋转能够保证所述凸轮和所述直线往复驱动轮始终保持同步，使得协同作用更好。作为本发明的优选，所述凸轮包括各占圆周一半的大半圆边和小半圆边，以及连接所述大半圆边和所述小半圆边的直线边；所述推头向接近所述推板方向运动时，所述升降推板由所述大半圆边支撑；所述推头向远离所述推板方向运动时，所述升降推板由所述小半圆边支撑；所述推头在上升和下降过程中，所述升降推板由所述直线边支撑。由此，所述升降推板由所述大半圆边支撑时即所述推头处于升起状态时，所述升降推板由所述小半圆边支撑时即所述推头处于下降状态时，所述升降推板由所述直线边支撑时即所述推头处于上升或下降过程中。作为本发明的优选，所述推板控制机构包括连接于所述推板下方的滑轨，所述滑轨安装于管轨道上，且下方开设有与所述管轨道延伸方向垂直的驱动槽；所述滑轨下方安装有曲柄机构，所述曲柄机构包括垂直连接的曲柄转臂和曲柄转轴，所述曲柄转臂与所述驱动槽配合组成曲柄滑块机构，所述曲柄转轴与所述推板输出轴之间通过锥齿轮组配合连接。由此，所述滑轨和所述管轨道的配合使得所述推板保持直线运动，所述所述曲柄转臂和所述驱动槽配合组成的曲柄滑块机构使得所述推板往复运动，并且运动到两端时速度最慢，使得所述推板移动到两端时能够有减速的效果，保证电池极板输送平稳。作为本发明的优选，所述推头输出轴和所述推板输出轴的输出转速相同，所述皮带连接的所述驱动轮和所述直线往复驱动轮之间的传动比为1:1。由此，所述驱动机构分配至所述推头控制机构和所述推板控制机构的转速相同，能够保证所述推头和所述推板的协同工作。作为本发明的优选，所述主动齿轮和所述从动齿轮的齿数相同，所述锥齿轮组的主动锥齿轮和被动锥齿轮齿数相同。由此，所述推头的往复、升降运动以及所述推板的往复运动能够保持相同的周期。作为本发明的优选，所述推板向接近所述推头方向移动至终点时，所述推头已经开始向远离所述推板方向移动。由此，所述推头和所述推板存在一段方向相同的运动，能够使得电池极板在交接的时候更加稳定。综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的包板机推头推板协同输送机构采用推头控制机构和推板控制机构协同工作，其中推头控制机构包括了直线往复控制机构和升降控制机构，使得推头能够走类似矩形的输送路线，而所有控制机构全部采用机械控制，且所有控制动作均由同一个驱动机构进行驱动，保证输送动作完全同步，且输送机构稳定可靠，使用寿命长。附图说明图1为本发明包板机推头推板协同输送机构的立体图1；图2为本发明包板机推头推板协同输送机构的立体图2；图3为本发明包板机推头推板协同输送机构直线往复控制机构处的主视图；图中，1-中层板、11-推头通道孔、12-推板通道孔、2-推头控制机构、21-直线往复控制机构、211-直线往复驱动轮、2111-偏心轮、2112-主动齿轮、212-直线往复摆动杆、2121-铰接孔、2122-近端滑槽、2123-远端滑槽、213-直线往复滑块、2131-直线滑轮、214-第一直线滑槽、22-升降控制机构、221-升降推板、2211-横向滑槽、222-第二直线滑槽、223-凸轮、2231-从动齿轮、2232-小半圆边、2233-直线边、224-从动齿轮、3-推板控制机构、31-滑轨、311-驱动槽、32-管轨道、33-曲柄机构、331-曲柄转臂、332-曲柄转轴、4-驱动机构、41-驱动电机、42-减速机、421-推头输出轴、422-推板输出轴、423-驱动轮、424-皮带、425-锥齿轮组、5-推头、51-连杆、52-套管、53-滑轮、6-推板。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3，一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板1，中层板1上开设有推头通道孔11和推板通道孔12；中层板1下方分别安装有推头控制机构2和推板控制机构3，以及驱动推头控制机构2和推板控制机构3动作的驱动机构4；推头控制机构2连接有推头5且穿过推头通道孔11延伸至中层板1上方安装，推板控制机构3连接有推板6且穿过推板通道孔12延伸至中层板1上方安装；推头5和推板6分别在驱动机构4的驱动作用以及推头控制机构2和推板控制机构3的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。由此，推头5和推板6分别在推头控制机构2和推板控制机构3的协同工作，起到输送电池极板的作用。如图1、图2、图3，驱动机构4包括驱动电机41以及与驱动电机41输出轴连接的减速机42，减速机42包括推头输出轴421和推板输出轴422，推头输出轴421旋转动力输出至推头控制机构2，推板输出轴422旋转动力输出至推板控制机构3。由此，推头控制机构2和推板控制机构3均由同一个驱动电机41提供动力，能够保证协同控制，并且节省成本。如图1、图2、图3，推头控制机构2包括直线往复控制机构21和升降控制机构22，推头5下方固接有竖直的连杆51以及与连杆51间隙配合的套管52，直线往复控制机构21带动套管52横向往复移动，升降控制机构22带动连杆51上下移动，且直线往复控制机构21和升降控制机构22协同工作，使推头5运动至接近推板6时下降，远离推板6时上升，呈四边形的运动路径。由此，推头控制机构2在直线往复控制机构21和升降控制机构22共同的作用下能够走四边形的路径，更加有利于电池极板的输送。如图1、图2、图3，直线往复控制机构21包括直线往复驱动轮211、直线往复摆动杆212以及直线往复滑块213；直线往复摆动杆212包括下端铰接的铰接孔2121、接近铰接孔2121的近端滑槽2122、远离铰接孔2121的远端滑槽2123；直线往复驱动轮211由安装于推头输出轴421的驱动轮423和连接于驱动轮423和直线往复驱动轮211之间的皮带424驱动旋转，且一侧铰接有与近端滑槽2122配合的偏心轮2111；直线往复滑块213安装在横向设置的第一直线滑槽214上且一侧连接有直线滑轮2131，另一侧与套管52固接；直线滑轮2131与远端滑槽2123配合。由此，直线往复摆动杆212在直线往复驱动轮211的作用下具备摆动的动作，而直线往复摆动杆212的摆动能够带动直线往复滑块213横向往复移动，实现推头5的横向移动；由于直线往复摆动杆212摆动轴与直线往复驱动轮211轴心在同一竖直面上，故直线往复摆动杆212在竖直状态时摆动速度最快，摆动至两边时摆动速度最慢，使得直线往复滑块213移动到一端时能够有减速的效果，保证电池极板输送平稳。如图1、图2、图3，升降控制机构22包括升降推板221，升降推板221安装于竖向设置的第二直线滑槽222上具备上下移动的动作；升降推板221上开设有横向滑槽2211，连杆51下方连接有滑轮53，滑轮53与横向滑槽2211配合具备在横向滑槽2211内横向滚动的动作；升降推板221下方设有驱动升降推板221上下移动的凸轮223，凸轮223一侧连接有从动齿轮224，直线往复驱动轮211一侧连接有主动齿轮2112，凸轮223与直线往复驱动轮211之间通过主动齿轮2112和从动齿轮224配合传递旋转动力。由此，升降推板221在凸轮223旋转的作用下实现升降，而通过主动齿轮2112和从动齿轮224配合使直线往复驱动轮211带动凸轮223旋转能够保证凸轮223和直线往复驱动轮211始终保持同步，使得协同作用更好。如图1、图2、图3，凸轮223包括各占圆周一半的大半圆边2231和小半圆边2232，以及连接大半圆边2231和小半圆边2232的直线边2233；推头5向接近推板6方向运动时，升降推板221由大半圆边2231支撑；推头5向远离推板6方向运动时，升降推板221由小半圆边2232支撑；推头5在上升和下降过程中，升降推板221由直线边2233支撑。由此，升降推板221由大半圆边2231支撑时即推头5处于升起状态时，升降推板221由小半圆边2232支撑时即推头5处于下降状态时，升降推板221由直线边2233支撑时即推头5处于上升或下降过程中。如图1、图2、图3，推板控制机构3包括连接于推板6下方的滑轨31，滑轨31安装于管轨道32上，且下方开设有与管轨道32延伸方向垂直的驱动槽311；滑轨31下方安装有曲柄机构33，曲柄机构33包括垂直连接的曲柄转臂331和曲柄转轴332，曲柄转臂331与驱动槽311配合组成曲柄滑块机构，曲柄转轴332与推板输出轴422之间通过锥齿轮组425配合连接。由此，滑轨31和管轨道32的配合使得推板6保持直线运动，曲柄转臂331和驱动槽311配合组成的曲柄滑块机构使得推板6往复运动，并且运动到两端时速度最慢，使得推板6移动到两端时能够有减速的效果，保证电池极板输送平稳。如图1、图2、图3，推头输出轴421和推板输出轴422的输出转速相同，皮带424连接的驱动轮423和直线往复驱动轮211之间的传动比为1:1。由此，驱动机构4分配至推头控制机构2和推板控制机构3的转速相同，能够保证推头5和推板6的协同工作。如图1、图2、图3，主动齿轮2112和从动齿轮224的齿数相同，锥齿轮组425的主动锥齿轮和被动锥齿轮齿数相同。由此，推头5的往复、升降运动以及推板6的往复运动能够保持相同的周期。如图1、图2、图3，推板6向接近推头5方向移动至终点时，推头5已经开始向远离推板6方向移动。由此，推头5和推板6存在一段方向相同的运动，能够使得电池极板在交接的时候更加稳定。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：包括中层板（1），所述中层板（1）上开设有推头通道孔（11）和推板通道孔（12）；所述中层板（1）下方分别安装有推头控制机构（2）和推板控制机构（3），以及驱动所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）动作的驱动机构（4）；所述推头控制机构（2）连接有推头（5）且穿过所述推头通道孔（11）延伸至所述中层板（1）上方安装，所述推板控制机构（3）连接有推板（6）且穿过所述推板通道孔（12）延伸至所述中层板（1）上方安装；所述推头（5）和所述推板（6）分别在所述驱动机构（4）的驱动作用以及所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。2.根据权利要求1所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）以及与所述驱动电机（41）输出轴连接的减速机（42），所述减速机（42）包括推头输出轴（421）和推板输出轴（422），所述推头输出轴（421）旋转动力输出至所述推头控制机构（2），所述推板输出轴（422）旋转动力输出至所述推板控制机构（3）。3.根据权利要求2所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推头控制机构（2）包括直线往复控制机构（21）和升降控制机构（22），所述推头（5）下方固接有竖直的连杆（51）以及与所述连杆（51）间隙配合的套管（52），所述直线往复控制机构（21）带动所述套管（52）横向往复移动，所述升降控制机构（22）带动所述连杆（51）上下移动，且所述直线往复控制机构（21）和所述升降控制机构（22）协同工作，使所述推头（5）运动至接近所述推板（6）时下降，远离所述推板（6）时上升，呈四边形的运动路径。4.根据权利要求3所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述直线往复控制机构（21）包括直线往复驱动轮（211）、直线往复摆动杆（212）以及直线往复滑块（213）；所述直线往复摆动杆（212）包括下端铰接的铰接孔（2121）、接近所述铰接孔（2121）的近端滑槽（2122）、远离所述铰接孔（2121）的远端滑槽（2123）；所述直线往复驱动轮（211）由安装于所述推头输出轴（421）的驱动轮（423）和连接于所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的皮带（424）驱动旋转，且一侧铰接有与所述近端滑槽（2122）配合的偏心轮（2111）；所述直线往复滑块（213）安装在横向设置的第一直线滑槽（214）上且一侧连接有直线滑轮（2131），另一侧与所述套管（52）固接；所述直线滑轮（2131）与所述远端滑槽（2123）配合。5.根据权利要求3所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述升降控制机构（22）包括升降推板（221），所述升降推板（221）安装于竖向设置的第二直线滑槽（222）上具备上下移动的动作；所述升降推板（221）上开设有横向滑槽（2211），所述连杆（51）下方连接有滑轮（53），所述滑轮（53）与所述横向滑槽（2211）配合具备在所述横向滑槽（2211）内横向滚动的动作；所述升降推板（221）下方设有驱动所述升降推板（221）上下移动的凸轮（223），所述凸轮（223）一侧连接有从动齿轮（224），所述直线往复驱动轮（211）一侧连接有主动齿轮（2112），所述凸轮（223）与所述直线往复驱动轮（211）之间通过所述主动齿轮（2112）和所述从动齿轮（224）配合传递旋转动力。6.根据权利要求5所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述凸轮（223）包括各占圆周一半的大半圆边（2231）和小半圆边（2232），以及连接所述大半圆边（2231）和所述小半圆边（2232）的直线边（2233）；所述推头（5）向接近所述推板（6）方向运动时，所述升降推板（221）由所述大半圆边（2231）支撑；所述推头（5）向远离所述推板（6）方向运动时，所述升降推板（221）由所述小半圆边（2232）支撑；所述推头（5）在上升和下降过程中，所述升降推板（221）由所述直线边（2233）支撑。7.根据权利要求5所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推板控制机构（3）包括连接于所述推板（6）下方的滑轨（31），所述滑轨（31）安装于管轨道（32）上，且下方开设有与所述管轨道（32）延伸方向垂直的驱动槽（311）；所述滑轨（31）下方安装有曲柄机构（33），所述曲柄机构（33）包括垂直连接的曲柄转臂（331）和曲柄转轴（332），所述曲柄转臂（331）与所述驱动槽（311）配合组成曲柄滑块机构，所述曲柄转轴（332）与所述推板输出轴（422）之间通过锥齿轮组（425）配合连接。8.根据权利要求7所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推头输出轴（421）和所述推板输出轴（422）的输出转速相同，所述皮带（424）连接的所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的传动比为1:1。9.根据权利要求8所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述主动齿轮（2112）和所述从动齿轮（224）的齿数相同，所述锥齿轮组（425）的主动锥齿轮和被动锥齿轮齿数相同。10.根据权利要求9所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推板（6）向接近所述推头（5）方向移动至终点时，所述推头（5）已经开始向远离所述推板（6）方向移动。

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