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申请/专利权人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司

摘要：本发明涉及压缩空气制动系统领域，公开了一种用于智能驾驶或者辅助驾驶的继动阀控制系统，包括继动阀，控制单元和电磁阀，所述阀体单元内具有直线驱动单元1、主活塞单元2、阀座总成3以及主进气口4、制动气口5和主排气口6；阀体单元为阀体零部件安装提供空间，所述主进气口4和制动气口5均设置在阀体单元上；直线驱动单元1的驱动端可作用在阀座总成3上，对气路通道17的开度进行控制。该继动阀具有控制精确度高，响应速度快等优点。

主权项：1.一种用于智能驾驶或者辅助驾驶的继动阀控制系统，其特征在于：包括继动阀，其包括阀体单元，所述阀体单元内具有直线驱动单元（1）、主活塞单元（2）、阀座总成（3）以及主进气口（4）、制动气口（5）和主排气口（6）；阀体单元为阀体零部件安装提供空间，所述主进气口（4）和制动气口（5）均设置在阀体单元上；直线驱动单元（1）的驱动端可作用在阀座总成（3）上，对气路通道（17）的开度进行控制；主活塞单元（2）安装在阀体单元内的阀腔中，主活塞单元（2）的上腔（21）与备用气体进气口（23）及常规加压气口（28）连通，主活塞单元（2）可在备用气体或气源高压气体的作用下轴向移动打开阀座总成（3）；阀座总成（3）连接在制动气口（5）、主进气口（4）和主排气口（6）之间，阀座总成（3）的开闭控制制动气口（5）、主进气口（4）和主排气口（6）的连通或关闭；阀座总成（3）位于初始状态时，制动气口（5）和主排气口（6）连通，制动气口（5）和主进气口（4）关闭；阀座总成（3）在直线驱动单元（1）或主活塞单元（2）驱动下打开时，制动气口（5）和主排气口（6）关闭，制动气口（5）和主进气口（4）打开；阀体上还设置有备用气体排气口（24）；还包括控制单元，控制单元可通过采集制动踏板或外部雷达摄像头传输的信号对直线驱动单元（1）、第一常闭电磁阀（29）、第二常闭电磁阀（30）和第一常开电磁阀（31）进行控制；第一常闭电磁阀（29）连接气源和常规加压气口（28），第一常开电磁阀（31）连接制动阀和备用气体进气口（23），第二常闭电磁阀（30）和备用气体排气口（24）连接，安装于制动气口（5）的压力传感器可将当前的状态反馈至控制单元；备用气体进气口（23）和制动阀之间连接有第一常开电磁阀（31），来自制动阀的备用气体可通过第一常开电磁阀（31）进入上腔（21）作用在主活塞单元（2）上推动主活塞单元（2）轴向运动；常规加压气口（28）和气源之间连接有第一常闭电磁阀（29），当直线驱动单元（1）失效时，来自气源的高压气体可通过第一常闭电磁阀（29）进入上腔（21）作用在主活塞单元（2）上推动主活塞单元（2）轴向运动；阀体单元包括上阀体（8）和下阀体（9）；主排气口（6）设置在下阀体（9）的下端，阀座总成（3）设置在下阀体（9）内且和主排气口（6）位于同轴线上；下阀体（9）内设有用于安装阀座总成（3）的支架板（10），支架板（10）的中部设置有安装通孔（11），安装通孔（11）为阶梯孔；阀座总成（3）包括阀座单元（15）、上滑动部（12）、下滑动部（13）和导向套（14）；阀座单元（15）安装在安装通孔（11）内且轴向运动被限制；上滑动部（12）安装在阀座单元（15）的中部可与阀座单元（15）发生相对滑动；导向套（14）上设置有回位簧体（16），回位簧体（16）支撑在下滑动部（13）和导向套（14）之间；阀座单元（15）上开设有轴向的气路通道（17），初始状态下滑动部（13）与上滑动部（12）抵触关闭气路通道（17）；制动工况下上滑动部（12）可推动下滑动部（13）克服回位弹簧运动使下滑动部（13）脱离和上滑动部（12）的抵触打开气路通道（17）；直线驱动单元（1）包括驱动电机（25）、驱动丝杆（26）和传递螺母（27），电机的输出端与传递螺母（27）连接，传递螺母（27）通过轴承支承在上阀体单元内，传递螺母（27）与驱动丝杆（26）螺纹连接，驱动电机（25）带动传递螺母（27）转动，传递螺母（27）带动驱动丝杆（26）直线运动；或直线驱动单元（1）包括驱动电机（25）以及由驱动电机（25）带动的滚珠丝杆传动机构，丝杆为直线驱动单元（1）的输出端。

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