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申请/专利权人：北京控制工程研究所

摘要：本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。

主权项：1.一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试；在步骤二中，IMU产品发射飞行前，以地球自转和重力加速度为IMU产品的输入，按照火箭发射姿态位置静置，采样周期为T0，IMU产品到达预热时间后进行导航测试，单次导航测试时长15分钟，测试次数不少于2次；在步骤二中，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度包括：静态自对准5min，当试验区域重力加速度矢量和误差≤0.0002g和地球自转角速度矢量和误差≤0.05°h，则满足规定的测量精度；静态导航15min，当位置精度≤1km和姿态精度≤0.1°，则满足规定的测量精度；在步骤五中，对回收清洁后的IMU产品进行特征电阻检查、指令测试、浪涌电流测试、遥测及功耗测试、产品性能测试、电源拉偏测试、地检功能测试、安装误差标定、导航精测和基准镜精测；特征电阻检查包括：使用手持式万用表对IMU产品的各电连接器接点的特征阻抗进行测试，使用毫欧表对IMU产品的搭接电阻进行测试；特征电阻检查指标判据如下：1Rci≤Rri±Rei，i＝1，2，3…，i为需要进行特征电阻测试的数量；其中，Rci为本次测试第i个特征阻抗的实测阻值，Rri为第i个特征阻抗的参考值，Rei为第i个特征阻抗公差范围；2Rci≤Rai±3Rδi，i＝1，2，3…，i为需要进行特征电阻测试的数量；其中，Rci为本次测试第i个特征阻抗的实测阻值，Rai为第i个特征阻抗的历史包络平均值，Rδi为第i个特征阻抗历史正态分步；指令测试包括：IMU产品加电后，分别进行两次加计断电和加计加电操作，分别进行两次一次电源断电和加电操作，确认一次电源继电器和加计电源继电器正常工作；指令测试指标判据如下：发送“一次电源开”指令，线路上电成功；发送“加计电源开”指令，加计上电成功；发送“加计电源关”指令，加计断电成功；发送“一次电源关指令”，线路断电成功。

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