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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种基于前后轴轮速差异的制动控制方法、装置和设备。该方法包括：在车辆处于制动状态下，按照周期获取所述车辆的车轮轮速，所述车轮轮速包括：多个前轴轮速以及多个后轴轮速；根据当前周期的所述多个前轴轮速以及所述多个后轴轮速，确定所述车辆的最大轮速和最小轮速，并根据所述最大轮速和最小轮速，确定所述车辆在当前周期的轮速差；根据所述轮速差，确定所述车辆的制动减速度；根据所述制动减速度确定所述车辆在当前周期的参考车速，并在当前周期内按照所述参考车速对所述车辆进行制动。本申请的方法，简化了计算过程，对不同路况的适应能力更强。
主权项：1.基于前后轴轮速差异的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于制动状态下，按照周期获取所述车辆的车轮轮速，所述车轮轮速包括：多个前轴轮速以及多个后轴轮速；根据当前周期的所述多个前轴轮速以及所述多个后轴轮速，确定所述车辆的最大轮速和最小轮速，并根据所述最大轮速和最小轮速，确定所述车辆在当前周期的轮速差；根据所述轮速差，确定所述车辆的制动减速度；根据所述制动减速度确定所述车辆在当前周期的参考车速，并在当前周期内按照所述参考车速对所述车辆进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 基于前后轴轮速差异的制动控制方法、装置和设备
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