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一种车身姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司

摘要:本申请公开了一种车身姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:响应于驾驶员的驾驶控制操作,获取对应的驾驶控制指令;获取车辆行驶路面信息;根据所述驾驶控制指令,确定所述驾驶控制指令对应的若干个目标车辆控制部件;利用车身姿态控制模型根据所述车辆行驶路面信息与所述驾驶控制指令,输出对应的车身姿态控制指令;根据所述车身姿态控制指令,控制各所述目标车辆控制部件进行车身姿态控制。本申请能够结合路面信息和驾驶控制指令,实现车身姿态的自动控制,提高车身姿态控制效率和准确性,提高驾驶安全性和操控性。本申请广泛应用于车辆驾驶控制技术领域。

主权项:1.一种车身姿态控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:响应于驾驶员的驾驶控制操作,获取对应的驾驶控制指令;获取车辆行驶路面信息;根据所述驾驶控制指令,确定所述驾驶控制指令对应的若干个目标车辆控制部件;利用车身姿态控制模型根据所述车辆行驶路面信息与所述驾驶控制指令,输出对应的车身姿态控制指令;根据所述车身姿态控制指令,控制各所述目标车辆控制部件进行车身姿态控制。

全文数据:

权利要求:

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