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申请/专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司;湖南省水利发展投资有限公司

摘要：本发明涉及图像编码技术领域，具体涉及基于TRD施工工艺的地下连续墙槽壁三维形态检测方法，该方法首先根据三维点云数据中点云数据点的位置和邻域变化，得到数据贡献程度；在图像编码中的八叉树方法对三维点云数据进行迭代切分的过程中，在数据贡献程度的基础上，结合切分后各个子体素块中的点云数据点数量和位置，得到切分更加准确的最优体素块，使得根据最优体素块进行体素下采样后得到的去噪点云数据更加准确，从而使得根据去噪点云数据进行地下连续墙槽壁三维形态检测的效果更好。

主权项：1.基于TRD施工工艺的地下连续墙槽壁三维形态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于TRD施工工艺的地下连续墙槽壁的三维点云数据；在所述三维点云数据中，根据每个点云数据点所处位置的曲率以及邻域内的点云数据点的变化稳定情况，得到每个点云数据点的数据贡献程度；在通过八叉树对三维点云数据进行体素块的迭代切分过程中，根据每次切分后得到的各个子体素块中的点云数据点的数量、数据贡献程度和位置分布情况，得到每次切分后各个子体素块的切分保留评价值；根据所述切分保留评价值筛选出三维点云数据点中的所有最优体素块；根据所述最优体素块进行体素下采样，得到地下连续墙槽壁的去噪点云数据；根据所述去噪点云数据进行地下连续墙槽壁三维形态检测；所述数据贡献程度的获取方法包括：依次将每个点云数据点作为目标点云数据点；将目标点云数据点在所述三维点云数据中的曲率，作为目标点云数据点的初始贡献程度；将目标点云数据点的每个邻域方向上的预设数量个点云数据点，作为目标点云数据点的对比数据点；在目标点云数据点的每个邻域方向上，将每个对比数据点与目标点云数据点之间的距离，作为每个对比数据点的对比距离；将所有对比数据点的对比距离均值与每个对比数据点的对比距离之间的差异，作为每个邻域方向上每个对比数据点的距离偏差参考值；将每个对比数据点所处位置的法向量与目标点云数据点所处位置的法向量之间的夹角的余弦函数值的负相关映射值，作为每个邻域方向上每个对比数据点的角度偏差参考值；将所述距离偏差参考值与所述角度偏差参考值的乘积，作为每个邻域方向上每个对比数据点的平面局部波动值；将每个邻域方向上所有对比数据点的平面局部波动值的累加值，作为目标点云数据点在每个邻域方向上的参考稳定性；根据目标点云数据点在所有邻域方向上的参考稳定性，得到目标点云数据点的显著参考权重；根据所述显著参考权重和所述初始贡献程度，得到目标点云数据点的数据贡献程度；所述显著参考权重和所述初始贡献程度均与所述数据贡献程度呈负相关关系。

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