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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

摘要：本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。

主权项：1.一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、以四阵面雷达转台中心为原点，建立平面坐标系，首先，四阵面雷达转台工作，光学红外转台待机；四阵面雷达转台高速转动以机械扫描的方式探测目标，待雷达13在某一时刻检测到机动目标后进行下一步骤；步骤二、待雷达13检测到目标后，通过对雷达13回波的信号处理，获取目标的距离、速度信息，通过控制处理模块4的电子陀螺仪获取目标的方位信息，再将距离、速度信息和方位信息传送至控制处理模块4进行坐标数据转换，最后控制处理模块4将目标的坐标位置信息及转动命令发送至四阵面雷达转台和光学红外转台；步骤三、四阵面雷达转台根据目标的距离调整雷达13的阵面朝向，使得对应探测距离的雷达13朝向目标的方向继续探测；光学红外转台接收到目标的坐标位置信息后开始工作，转动到目标的位置方位，之后，光学红外成像装置23调整姿态使得目标处于视野中心，对准目标的位置进行照射；步骤四、四阵面雷达转台和光学红外成像装置23持续工作，每当雷达13探测到目标后，将坐标位置信息发送到光学红外转台，并记录每个目标的相关信息；当目标消失后，四阵面雷达转台继续转动探测，光学红外转台停止转动进入待机状态，继续等待雷达13探测到目标后重复以上步骤；所述探测系统包括由上至下依次设置的四阵面雷达转台、连接支架3和光学红外转台，所述四阵面雷达转台包括四阵面转轴11、四阵面底座和阵面侧板12，所述四阵面转轴11的底端与连接支架3转动连接，四阵面转轴11的顶端与板状的四阵面底座的中心处连接，所述四阵面底座的上端面四周外沿处转动连接有四个阵面侧板12，每个阵面侧板12的外侧均设有雷达13，四个雷达13的探测范围依次递增；所述连接支架3为冂状支架，所述光学红外转台包括光学红外转台底座21、光学红外转轴22和光学红外成像装置23，所述光学红外转台底座21用于安装在置于海面的探测机构上，所述光学红外转轴22的底端与光学红外转台底座21转动连接，所述光学红外转轴22的上端开设有凹槽，所述光学红外成像装置23通过两侧的侧转轴安装在凹槽内，所述连接支架3的两侧侧板套接在光学红外转轴22的外部并固定。

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