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申请/专利权人：深圳悦和精密技术有限公司

摘要：一种TP背胶贴合机及其贴胶方法，其中TP背胶贴合机包括剥料机构、舒展板、贴料机械手、第一拍照装置、第二拍照装置、贴胶工位和控制系统，剥料机构包括飞达剥料板；第一拍照装置用于对飞达剥料板上的TP背胶进行第一次拍照并反馈TP背胶的位置坐标给控制系统，第二拍照装置用于对贴料机械手从舒展板上取出的TP背胶进行第二次拍照并反馈TP背胶的位置坐标给控制系统；舒展板具有高分子不粘胶表面，用于放置并舒展TP背胶。本发明通过将辅料转放到带有不粘特性的舒展板上，使辅料得到舒展，消除剥料过程中的辅料变形，使辅料恢复到原有的状态；贴胶工位使用产品仿形的上下模保压治具把产品压合，使变形的产品通过保压的方式恢复到产品设计的状态。

主权项：1.一种TP背胶贴合机，其特征在于，包括剥料机构（1）、舒展板（2）、贴料机械手（3）、第一拍照装置（4）、第二拍照装置（5）、贴胶工位（7）和控制系统，所述剥料机构（1）包括飞达剥料板（11），所述第一拍照装置（4）位于所述飞达剥料板（11）正上方，所述舒展板（2）位于剥料机构（1）和所述贴胶工位（7）之间，所述第二拍照装置（5）位于所述舒展板（2）和所述贴胶工位（7）之间；所述剥料机构（1）用于对卷料放卷并将卷料上的TP背胶剥至所述飞达剥料板（11）上；所述第一拍照装置（4）和所述第二拍照装置（5）均电连接所述控制系统，所述第一拍照装置（4）用于对所述飞达剥料板（11）上的TP背胶进行第一次拍照并反馈TP背胶的位置坐标给所述控制系统，所述第二拍照装置（5）用于对所述贴料机械手（3）从所述舒展板（2）上取出的TP背胶进行第二次拍照并反馈TP背胶的位置坐标给所述控制系统；所述舒展板（2）具有高分子不粘胶表面，所述舒展板（2）用于放置并舒展从所述飞达剥料板（11）上取出的TP背胶；所述贴料机械手（3）用于从所述飞达剥料板（11）上取TP背胶并放至所述舒展板（2）上，以及用于从所述舒展板（2）上取TP背胶转移至所述贴胶工位（7）后贴至产品上；所述控制系统用于记录所述第一拍照装置（4）和所述第二拍照装置（5）拍照时TP背胶的位置坐标，所述控制系统根据第一次拍照时TP背胶的位置坐标控制所述贴料机械手（3）移动至指定位置取所述飞达剥料板（11）上的TP背胶，所述控制系统根据第二次拍照时TP背胶的位置坐标对TP背胶进行纠偏。

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