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申请/专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
摘要：本公开涉及电池电压采样技术领域，具体涉及一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置、电子设备、介质及产品。所述方法包括：根据基本状态方程和基本观测方程建立电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼增益计算方程，然后利用所建立的方程计算电池电压采样电路在指定采样时刻的电压估计值以及在多个历史采样时刻的电压状态偏差和卡尔曼增益，并利用多个历史采样时刻的电压状态偏差和卡尔曼增益，对指定采样时刻的电压估计值进行多重修正，获得电池电压采样电路在指定采样时刻的最优电压估计值，作为在指定采样时刻的电压采样值。本公开提高了电池电压采样时结果的准确性，对周期性噪声的滤波效果明显。
主权项：1.一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法，其特征在于，所述方法包括：建立待测电池的电池电压采样电路的基本状态方程和基本观测方程；根据所述基本状态方程和所述基本观测方程建立所述电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼增益计算方程；根据所述卡尔曼滤波状态方程、所述卡尔曼滤波观测方程和所述卡尔曼增益计算方程，计算所述电池电压采样电路在指定采样时刻的电压估计值，以及所述电池电压采样电路在多个历史采样时刻的电压状态偏差和卡尔曼增益，所述多个历史采样时刻为所述指定采样时刻之前的采样时刻；利用所述多个历史采样时刻的电压状态偏差和卡尔曼增益，对所述指定采样时刻的电压估计值进行多重修正，获得所述电池电压采样电路在所述指定采样时刻的最优电压估计值，包括利用以下公式对t时刻的电压估计值进行多重修正，获得所述电池电压采样电路在t时刻的最优电压估计值： ； ；其中，，，...，是与m-1个历史采样时刻对应的电压实际测量值，，，...，是与m-1个历史采样时刻对应的先验电压估计值，，，...，是与m-1个历史采样时刻对应的卡尔曼增益，，，，...，是m个预设权重系数，t时刻是指定采样时刻，C是观测系数；将所述指定采样时刻的最优电压估计值作为所述电池电压采样电路在所述指定采样时刻的电压采样值。
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百度查询： 北京智芯微电子科技有限公司 基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置
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