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申请/专利权人：安徽理工大学
摘要：本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量的导函数；设计一种对数型趋近率函数，用来结合滑模面函数，求取永磁同步电机中的q轴电流。基于新型滑模面定义方式和对数型函数所建立实施于永磁同步电机的技术方案，通过simulink仿真，结果显示在减小系统抖震的同时，显著减少了永磁同步电机趋于稳定所需的时间，提高了系统的鲁棒性。
主权项：1.一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，其特征在于所述对数型趋近率的滑模变结构控制方法具体按照以下步骤实施：步骤1、定义一种积分型非奇异快速终端滑模面函数；步骤2、根据表贴式永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，设计一种趋近率；步骤3、将滑模控制率引入永磁同步电机电机速度控制器中；步骤4、对所设计的趋近率进行稳定性分析；步骤1中所述的积分型非奇异快速终端滑模面为： 其中，c＞0，为系统的状态变量；所述步骤2具体按照以下步骤实施：步骤2.1、建立表贴式永磁同步电机基于静止坐标系下的电流状态方程如下： 式中，、分别为轴定子电压，R为定子电阻，、分别为d-q轴的定子电流，、为d-q轴的定子电感表贴式PMSM有，p为极对数，为转子机械角速度，为永磁体磁链，J为转动惯量，为电磁转矩，为负载转矩；步骤2.2、根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型设计滑模控制率方程如下： ，式中，b＞0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法
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