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申请/专利权人：合肥布里兹智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括：支架一、支架二以及抓持组件，支架一的上侧表面安装有电机盒一，支架一的外侧表面滑动安装滑块一，支架一的左端设置有固定板，滑块一的表面安装有支架二，支架二的上侧表面安装有电机盒二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置连接组件，连接组件使得抓持组件可以快速安装和拆卸，减少了装配和维护的时间，且通过松开固定杆从柱形卡槽内释放，然后将限位杆拔出即可完成拆卸，通过设置抓持组件，气缸本体带动夹持板进行夹持或者抓持可以实现快速夹持和释放，提高生产效率和加工速度。
主权项：1.用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括：支架一100、支架二200以及抓持组件，其特征在于，所述支架一100的上侧表面安装有电机盒一110，所述支架一100的外侧表面滑动安装滑块一120，所述支架一100的左端设置有固定板130，所述滑块一120的表面安装有支架二200；所述支架二200的上侧表面安装有电机盒二210，所述支架二200的外侧表面滑动安装有滑块二220，所述滑块二220的下侧表面设置有电动推杆230，所述电动推杆230的伸缩杆231通过连接组件与抓持组件相连接；所述抓持组件包括夹持件400、气缸本体410、气缸缩杆420以及夹持板430，所述夹持件400的上侧表面设置有连接组件，所述夹持件400的左侧表面以及右侧表面对称安装有气缸本体410，所述气缸本体410的气缸缩杆420贯穿夹持件400的左侧表面以及右侧表面，所述气缸缩杆420的远离夹持件400的一端通过弹簧以及短杆432活动安装有夹持板430。
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