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一种风电集群日内实时调度方法 

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申请/专利权人:广西大学

摘要:本发明公开一种风电集群日内实时调度方法,基于分布式模型预测控制DistributedModelPredictiveControl,DMPC算法,通过构建具有滚动优化和反馈校正性能的风电集群日内实时控制调度策略;然后对传统交替方向乘子法AlternatingDirectionMethodofMultipliers,ADMM进行改进,搭建一种适用于风电集群系统的分布式调度通信框架;最后构建基于ADMM的分布式模型预测控制算法。本发明能使风电集群尽量满足电网调度中心下发的总调度计划,提高风电消纳率,有效地降低调度功率缺额和弃风率,减少了风电功率波动,保障了电网运行稳定性。

主权项:1.一种风电集群日内实时调度方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、构建具有滚动优化和反馈校正性能的风电集群日内实时控制调度策略:以风电场最大限度满足误差校正后的超短期功率预测值和风电场有功出力增量最小为目标函数,构建具有滚动优化和反馈校正性能的风电集群日内实时控制调度策略;根据MPC的实时控制策略和提出的实时调度模型,将MPC控制问题转化成实时控制优化调度问题;步骤二、搭建一种适用于风电集群系统的分布式调度通信框架:对传统交替方向乘子法进行优化改进,搭建一种适用于风电集群系统的分布式调度通信框架;步骤三、构建基于ADMM的分布式模型预测控制算法:结合MPC应对风电不确定性的优势和ADMM算法模块解耦策略和迭代收敛特性,构建基于ADMM的分布式模型预测控制算法,将风电集群分解成若干个可独立优化计算的子系统,并且各子系统之间能进行少量的信息交换;所述构建具有滚动优化和反馈校正性能的风电集群日内实时控制调度策略按以下方法进行:风电集群实时调度系统中需要调控的风电场总数为N,优化时长为T,在风电集群日内实时调度阶段,优化时间周期为5min,取优化时长为4个时间周期,即每个时间周期对未来20min的风电集群各个风电场有功调度计划进行优化,求解完成后得到4个时间周期的调度计划值,但是只取第一个调度指令下发至各风电场并执行,接着时间窗口向前推移,进行下一个时刻的优化;根据模型预测控制优化策略,以风电场最大限度满足误差校正后的超短期功率预测值和风电场有功出力增量最小为目标函数,即: 其中:ΔPit+Δtj|t=Pit+Δtj|t-Pit+Δtj-1|t式中,Pit+Δtj|t是风电场i在t+Δtj时刻的有功调度计划;Pipret+Δtj|t是风电场i在t+Δtj时刻的超短期预测功率;Pirealt+Δtj-1|t是风电场i在t+Δtj-1时刻的实际有功出力;Pirealt+Δtj-1|t-Pit+Δtj-1|t是反馈校正环节的上一个时间周期的风电功率误差修正量;Δtj是优化时间长度中的第j个时间周期;μ1和μ2分别是两部分目标函数的权重系数,需要满足μ1+μ2=1;约束条件分别为:1风电集群调度计划约束: 式中:为电网调度中心在t+Δtj给风电集群下发的总调度计划;2风电场有功出力约束:Pi,mint+Δtj|t≤Pit+Δtj|t≤Pipret+Δtj|t式中:Pi,mint+Δtj|t为风电场i在t+Δtj时刻的最小出力;3风电场输出功率爬坡约束: 式中:URi、MRi分别为风电场i输出有功功率的最大上爬坡速率和下爬坡速率。

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