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申请/专利权人：广东奥斯诺工业有限公司;珠海奥斯诺自动化有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统，所述方法包括步骤S1：根据标定参数完成陀螺加计数据的误差补偿，记录当前初始的转位机构角度值；步骤S2：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出方位粗略值；步骤S3：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出姿态角度精确值。本发明采用双位置寻北，先进行角度粗测，旋转后再根据双位置对准进行角度精测；本发明可以在较短的时间内完成态角的计算。本发明在寻北过程中，精确计算寻北结果，同时将陀螺转动到南向和北向，避免了东向和西向的死区、阈值区间等，提升了数据的准确性。
主权项：1.一种寻北仪的短时间双位置寻北方法，所述寻北仪包括转位机构、一组陀螺以及x轴和y轴两组加速度计，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：根据寻北仪的标定参数完成陀螺数据、加计数据的误差补偿，记录转位机构初始的角度值；步骤S2：将转位机构在角度值的位置作为第一个位置，采集寻北仪在第一个位置时的陀螺数据和加计数据；旋转转位机构使转位机构转动到第二个位置，采集寻北仪在第二个位置时的陀螺数据和加计数据，计算出转位机构在0°位置的粗略方位角度值；步骤S3：判断当前的方位角与南北向之间的关系，根据判断结果再次旋转转位机构，并实时采集陀螺数据和加计数据，计算并输出姿态角度精确值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东奥斯诺工业有限公司 珠海奥斯诺自动化有限公司 寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统
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