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申请/专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种病区柜控制系统，包括用户界面层、逻辑层、控制层和单元模块层，所述用户界面层安装有上位机；所述逻辑层包括N个主控板；所述控制层包括N个控制板；所述单元模块层包括N个电机驱动板；所述N个电机驱动板通过CAN协议一一对应地与所述N个控制板通讯；所述N个控制板通过CAN协议一一对应地与所述N个主控板通讯；所述N个主控板分别通过TCP协议与所述上位机通讯。本发明的病区柜控制系统，采用模块化设计让整个控制系统架构更加清晰，后期维护也更方便，且采用带霍尔检测与编码器测速功能的电机驱动板对各电机进行控制，通过控制信号加反馈信号形成的闭环控制方式，能更好地控制电机的运行并掌握电机的运行状态。
主权项：1.一种病区柜控制系统，其特征在于，包括用户界面层、逻辑层、控制层和单元模块层，其中：所述用户界面层安装有上位机；所述逻辑层包括N个主控板；所述控制层包括N个控制板；所述单元模块层包括N个电机驱动板；所述N个电机驱动板通过CAN协议一一对应地与所述N个控制板通讯；所述N个控制板通过CAN协议一一对应地与所述N个主控板通讯；所述N个主控板分别通过TCP协议与所述上位机通讯；所述上位机用于实现人机界面交互，通过TCP协议将控制指令发送给相应的主控板；同时用于接收来自各主控板的反馈信息；每个主控板用于解析来自所述上位机的控制指令，并进行逻辑处理，将控制指令发送给相应的控制板；同时用于汇总控制板上的状态数据给所述上位机；每个控制板用于解析来自所述主控板的控制指令，并将解析后的控制指令发送给相应的电机驱动板；同时用于汇总电机驱动板的状态数据给相应的主控板；所述电机驱动板采用带霍尔检测与编码器测速功能的电机驱动板，用于根据接收的控制指令控制电机工作进行发药；所述电机驱动板通过采集编码器信号控制电机转速，通过检测霍尔传感器控制发药数量。
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权利要求：
百度查询： 上海擅韬信息技术有限公司 一种病区柜控制系统
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