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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局

摘要：本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。

主权项：1.一种输电线路下方异常行为检测系统，其特征在于，包括电子围栏和多个摄像头和多个红外传感器、中心云服务器；所述电子围栏包括多根电子围杆和连接相邻两根电子围杆之间的连接线；所述电子围杆安装在河道的岸上边缘处，并且电子围杆沿着河道的延伸方向安装设置；多个所述摄像头沿着电子围杆的长度延伸方向上均匀间隔在所述电子围杆处；所述摄像头的底部安装有360度转动的云台；所述摄像头用于采集周围预设范围内的视频流数据；多个所述红外传感器沿着电子围杆的长度延伸方向上均匀间隔在所述电子围杆处；所述红外传感器包括朝外侧设置的第一红外传感器和朝内侧设置的第二红外传感器；其中，第一红外传感器用于感应电子围杆外侧的障碍物；所述第二红外传感器用于感应电子围杆内侧的障碍物；每个所述红外传感器处设置有一一对应的控制器和一一对应设置的声光报警器，所述控制器分别与摄像头和红外传感器通过通信接口连接；所述控制器用于同步红外传感器和摄像头的计时时刻；所述控制器用于实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；所述控制器用于调用预设的检测周期阈值，以待检测时刻为中间时间点，向待检测时刻以前的检测周期阈值的时间点为起始点时刻，向待检测时刻以后的检测周期阈值的时间点为结束点时刻，由起始点时刻至结束点时刻形成待检测周期；所述控制器用于获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；所述中心云服务器的卷积神经网络模型用于对待检测周期内的视频流数据进行异常行为识别；同时判定红外传感器测定的障碍物是否为目标物；所述卷积神经网络模型还用于确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；所述中心云服务器用于在确定当前障碍物就是目标物时，则获取当前控制器一一对应设置的声光报警器，向当前对应设置的声光报警器发送控制启动信号；所述声光报警器接收到控制启动信号后发出驱逐警告的警告播音。

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