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申请/专利权人：江南大学
摘要：本发明提供一种基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法及装置，涉及自动控制技术领域，该方法包括建立气动调节阀系统的数学模型；利用定量反馈理论的原理对已建立的气动调节阀系统的数学模型进行系统分析和设计；设计二自由度控制器包含反馈控制器和前置滤波器，并将其应用于气动调节阀系统，通过调整二自由度控制器，使得系统的开环响应曲线满足性能要求，包括鲁棒稳定性和跟踪性能；考虑等效干扰外部干扰+模型不确定性对系统的影响，通过引入干扰观测器，使得系统实时感知和补偿等效干扰。本发明可以更有效地抵抗外部干扰和模型不确定性对系统的影响，提高系统的稳定性和鲁棒性。
主权项：1.一种基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，包括：针对气动调节阀在工业过程中受到外部干扰和不确定性因素，通过分析气动调节阀的工作原理，建立气动调节阀系统的数学模型；利用定量反馈理论的原理对已建立的气动调节阀系统的数学模型进行系统分析和设计；设计二自由度控制器包含反馈控制器和前置滤波器，并将其应用于气动调节阀系统，通过调整二自由度控制器，使得系统的开环响应曲线满足性能要求，包括鲁棒稳定性和跟踪性能；考虑等效干扰对系统的影响，通过引入干扰观测器，使得系统实时感知和补偿等效干扰，所述等效干扰包括外部干扰和模型不确定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法及装置
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