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申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：本发明所设计的一种摩擦焊机的液压夹持驱动及快速脱开装置，属于高速重载摩擦焊工艺装备领域，可有效解决在摩擦焊接过程中，由于飞轮和电动机自身具有较大惯性，会导致处于热塑性状态的焊缝被撕裂的问题；120°径向均布的阀控夹持液压缸单元，在处于顶端的阀控夹持液压缸单元的缸活塞杆缩回后，另2个阀控夹持液压缸单元的活塞杆均继续保持原有的伸出位置不变，由夹紧作用转为支撑作用，从而可以保证焊接工件的同轴度，由于液压系统具有负载能力强、驱动力矩大、刚度大、响应速度快、可靠的特点，可实现驱动机构与焊接工件瞬间脱离径向接触；该装备设计有位移和力传感器，配合控制器和伺服阀可实现闭环控制，从而得到高质量的摩擦焊焊缝。

主权项：1.一种摩擦焊机的液压夹持驱动及快速脱开装置由阀控进给液压缸单元1、导轨机构2、滑块机构3、阀控夹持液压缸单元4、驱动机构5、阀控液压马达单元6组成，所述的阀控进给液压缸单元1包括；圆孔杆头A1-1、伺服阀A1-2、安装支架A1-3；所述的导轨机构2包括；导轨槽2-1、导轨安装盘2-2、安装座A2-3、120°径向圆周均布的3个导轨2-4、导轨安装底板2-5；所述的滑块机构包括；连接头A3-1、安装座B3-2、转轴通孔A3-3、圆柱滚子A3-4、转轴B3-5、120°径向圆周均布的3个滑块3-6、滚子凹槽A3-7；所述的阀控夹持液压缸单元4包括；安装支架B4-1、伺服阀B4-2、圆孔杆头B4-3；所述的驱动机构5包括：液压马达支撑架5-1、连接头B5-2、转轴A5-3、圆柱滚子B5-4、滚子凹槽B5-5、转轴通孔B5-6；所述的阀控液压马达单元6包括：安装支架C6-1、伺服阀C6-2、联轴器6-3；其中阀控进给液压缸单元1与导轨机构2通过安装支架A1-3、安装座A2-3通过螺栓连接，阀控进给液压缸单元1通过圆孔杆头A1-1、连接头A3-1和圆柱销与滑块机构3连接，阀控进给液压缸单元1直径小于导轨机构2中导轨安装盘2-2上中心孔的直径并可以穿过导轨安装盘2-2；120°径向圆周均布的3个滑块3-6与导轨槽2-1一一对应，导轨槽2-1和滑块3-6之间设计有圆柱滚子A3-4，通过圆柱滚子A3-4可实现滑块机构3直线运动；120°径向圆周均布的3个阀控夹持液压缸单元4通过螺栓固定在滑块机构上3，4个控制器10分别作用在3个阀控夹持液压缸单元4和阀控进给液压缸单元1的伺服阀上，并且每个液压缸都设计有力位传感器7，与控制器9实现闭环控制，从而对液压缸输出的力和位移实现精确控制；120°径向圆周均布的3个驱动机构5通过圆柱销与阀控夹持液压缸单元4连接，并且阀控液压马达单元6通过螺栓和液压马达支撑架4-1固定在上端阀控夹持液压缸单元上4连接的驱动机构5上，并通过联轴器6-3驱动圆柱滚子B5-4转动，待摩擦焊接工件由120°径向圆周均布的3个阀控夹持液压缸单元4连接驱动机构5进行精确定位与夹紧。

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