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一种蛋类自动排列摆放设备 

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申请/专利权人:化州市鑫元农业有限公司

摘要:本发明涉及产品排列包装技术领域,公开了一种蛋类自动排列摆放设备,包括蛋传送架、码放机主体和蛋盒传送机,所述蛋盒传送机设置在蛋传送架下方,所述蛋传送架内设置有多个独立工作的单工位蛋传送机,所述码放机主体内部安装有检测组件、转运组件和驱动组件,所述蛋盒传送机表面设置有活动挡板。本发明通过检测组件先检测蛋盒上单排槽位的数量和位置,然后再控制单工位蛋传送机输送对应数量的蛋,并且利用活动挡板推动蛋盒移动至准确位置,最终利用转运组件将托杯中的蛋放入蛋盒中,进而实现了蛋类的自动化包装,并且通过这种方式,使得本设备能够适应不同槽位排列组合方式的蛋盒,进而提高了适用性。

主权项:1.一种蛋类自动排列摆放设备,包括蛋传送架1、码放机主体2和蛋盒传送机3,所述蛋盒传送机3设置在蛋传送架1下方,其特征在于:所述蛋传送架1内设置有多个独立工作的单工位蛋传送机4,所述码放机主体2内部安装有检测组件5、转运组件6和驱动组件7,所述蛋盒传送机3表面设置有活动挡板8;多个所述单工位蛋传送机4并排设置并且均延伸至码放机主体2内,所述单工位蛋传送机4用于驱动单列蛋移动;所述活动挡板8设置为两个,所述驱动组件7用于驱动两个活动挡板8同步移动以此推动蛋盒;所述检测组件5包括能够活动的激光测距传感器51,所述检测组件5用于检测蛋盒上的槽位数量及位置;所述转运组件6包括安装在码放机主体2内的转轴61和安装在转轴61上的多组托杯62,每组托杯62的位置与各个单工位蛋传送机4输出端的位置一一对应,所述转运组件6用于将单工位蛋传送机4上的蛋转移到蛋盒中;所述蛋盒传送机3将蛋盒输送至装盒工位后,检测组件5运转,检测蛋盒上的单排槽位的数量和位置;之后单工位蛋传送机4运转,驱动对应数量的蛋移动并落入托杯62内,与此同时驱动组件7运转,驱动活动挡板8推动蛋盒以使蛋盒上的单排槽位移动至与托杯62位置一一对应;转运组件6运转,将托杯62中的蛋放入蛋盒上的槽位中。

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权利要求:

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