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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种储位装置和一种搬运机器人，储位装置包括门架组件和多个储位组件，门架组件包括立柱对，立柱对包括沿第一水平方向间隔设置的立柱，储位组件包括侧支撑对和支臂对，侧支撑对包括分别设置在两个立柱上的两个侧支撑，同一个侧支撑对中的两个侧支撑高度对应，且同一个储位组件中的两个侧支撑与两个支臂一一对应，多个储位组件沿高度方向间隔地设置在立柱上，支臂沿第二水平方向延伸且设置在相应的侧支撑上，支臂在侧支撑上的位置沿第一水平方向可调。本实用新型提供的储位装置可调节支臂之间的间距，以适应不同规格物料的尺寸，提高了储位装置对不同类型、规格物料的适应能力，保证了传输及存储物料的效率。
主权项：1.一种储位装置，其特征在于，所述储位装置包括门架组件和多个储位组件，所述门架组件包括立柱对，所述立柱对包括沿第一水平方向间隔设置的立柱，所述储位组件包括侧支撑对和支臂对，所述侧支撑对包括分别设置在两个所述立柱上的两个侧支撑，同一个所述侧支撑对中的两个所述侧支撑高度对应，且同一个所述储位组件中的两个所述侧支撑与两个所述支臂一一对应，多个所述储位组件沿高度方向间隔地设置在所述立柱上，所述支臂沿第二水平方向延伸且设置在相应的所述侧支撑上，所述支臂在所述侧支撑上的位置沿所述第一水平方向可调，所述第一水平方向与所述第二水平方向相交。
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权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种储位装置和搬运机器人
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