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一种垃圾拾取消毒机器人 

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申请/专利权人:曲阜师范大学

摘要:本实用新型涉及消毒技术领域,具体为一种垃圾拾取消毒机器人,运动单元上部后方设有消毒单元,上部前方设有夹取单元,夹取单元可在消毒机器人消毒过程中发现垃圾后,将垃圾拾取后放入垃圾桶当中,实现消毒过程中的垃圾清理,提高消毒质量。

主权项:1.一种垃圾拾取消毒机器人,其特征在于,包括运动单元1,所述运动单元1上部前方设有探测单元2,上部后方设有储液箱6;所述储液箱6上部前方设有摄像单元4,上部后方设有消毒单元;所述储液箱6前端连接有承接台,所述承接台上部设有夹取单元,所述夹取单元一侧设有垃圾存放器11;所述夹取单元将垃圾拾取后放入垃圾存放器11当中,实现消毒过程中的垃圾清理;所述运动单元1内设有控制单元,所述控制单元与摄像单元4、探测单元2和夹取单元通讯连接。

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