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驾驶意识推定装置 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:驾驶意识推定装置具备:驾驶员状态推定部,推定本车辆的驾驶员的状态;手动驾驶能力推定部,基于本车辆的行驶状态、本车辆的周围的行驶环境及驾驶员的反应之中的至少任意一种,推定驾驶员的手动驾驶能力;以及驾驶准备度计算部,基于驾驶员的状态及驾驶员的手动驾驶能力,计算与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。

主权项:1.一种驾驶意识推定装置,具备:驾驶员状态推定部,推定本车辆的驾驶员的、包含自动驾驶时的视线转移时间和清醒度的至少任意一种状态;手动驾驶能力推定部,基于所述本车辆的行驶状态、所述本车辆的周围的行驶环境及手动驾驶时的所述驾驶员的反应之中的至少任意一种,推定所述驾驶员的手动驾驶能力;以及驾驶准备度计算部,基于通过所述驾驶员状态推定部推定出的所述驾驶员的状态及通过所述手动驾驶能力推定部推定出的所述驾驶员的手动驾驶能力,计算用于判定向接替所述自动驾驶的手动驾驶的切换准备是否适宜的、与所述驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 驾驶意识推定装置

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