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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种可时序穿越障碍门的旋转木马，电机通过减速齿轮组驱动主轴带动主轴上的凸轮组运动，凸轮组通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动、连杆机构、连杆滑块机构和多连杆机构进而驱动四种不同开合形式的越障门实现开合，同时主轴带动槽轮机构驱动四个旋转木马间歇式地旋转以穿过打开的越障门、暂停旋转以等待闭合的越障门打开，本发明以机械结构中的典型机构为基础，能够实现不同机构之间的时序配合和协同工作的演示，同时本发明兼具传统的娱乐设施的功能，完全改变了传统的旋转木马只能旋转和上下运动的枯燥的娱乐效果，实现了旋转木马间歇式的旋转并穿过障碍门的娱乐效果，寓教于乐，十分具有现实意义。

主权项：1.可时序穿越障碍门的旋转木马，包括一个圆盘形的底板，底板通过下表面的多个支柱支撑固定在地面上，底板上有沿底板外圆周设置的圆环形的围栏1104，底板上固定有四个竖直向上设置的支撑杆1101，四个支撑杆1101沿一个直径小于底板直径的圆的圆周方向间隔均匀分布，四个支撑杆1101的顶部固定设置有一个顶盖1105，其特征在于，每个支撑杆1101上均设置有一个可以开合的越障门，四个越障门分别为：具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单侧滑动式连杆滑块越障门6、具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7、具有两个门板且两个门板为对开门式的开合形式的对开门式多连杆越障门8以及具有两个门板且两个门板为折叠推拉式的开合形式的折叠推拉式连杆越障门9；一根竖直设置的主轴3的下端穿过底板伸向底板下方，主轴3的下端与一个主轴锥齿轮固定连接，底板的下方设置有一个电机1和一组减速齿轮组2，电机1的输出轴通过皮带与减速齿轮组2的输入端齿轮连接，减速齿轮组2的输出端锥齿轮与主轴3下端的主轴锥齿轮啮合给主轴3传递扭矩和转速，主轴3与底板之间设置有轴承，主轴3位于底板上方的部位由下至上等间距固定设置有四个凸轮，四个凸轮均为上表面带有凹槽、凹槽内设置有滚子45的凹槽凸轮，四个凸轮由下至上依次为单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮41、折叠推拉式连杆越障门凸轮42、单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43和对开门式多连杆越障门凸轮44，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮41通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7中的门板滑移以实现开合，折叠推拉式连杆越障门凸轮42通过连杆机构驱动折叠推拉式连杆越障门9中的两个门板折叠推拉以实现开合，单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43通过连杆滑块机构驱动单侧滑动式连杆滑块越障门6滑移以实现开合，对开门式多连杆越障门凸轮44通过多连杆机构驱动对开门式多连杆越障门8实现对开门式开合；主轴3的上端设置实现间歇运动的有槽轮机构5，槽轮机构5包括主动拨盘51、槽轮52与主动拨盘51位于同一轴线的主动拨盘齿轮54以及与槽轮52位于同一轴线的槽轮齿轮53，主动拨盘51通过键连接固定在主轴3的上端，槽轮52通过一根短轴与位于槽轮52上方的槽轮齿轮53固定连接，主动拨盘齿轮54通过一根短轴与位于主动拨盘齿轮54上方且同轴设置的圆盘型的旋转转台10的中心固定连接，四个L字形的木马连接杆的水平杆间隔均匀地固定设置在旋转转台10的外圆柱面上，每个木马连接杆的竖直杆的下端均固定连接一个旋转木马，一个底部开口上部封闭的圆柱筒状的支撑壳体1103套装在四个凸轮和槽轮机构5的外部，支撑壳体1103上壁中心处开有通孔，旋转转台10和主动拨盘齿轮54之间的短轴通过一个轴承支撑在支撑壳体1103上壁的通孔中，槽轮52和槽轮齿轮53之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体1103中的一个水平方向设置的固定悬臂梁连接，主动拨盘齿轮54与旋转转台10之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体1103中的另一个水平方向设置的固定悬臂梁连接；电机1、减速齿轮组2、主轴3和四个凸轮驱动四个越障门同时打开，电机1、减速齿轮组2、主轴3、槽轮机构5和旋转转台10驱动四个旋转木马同时顺时针转动，四个木马同时穿过前方对应的越障门，电机1、减速齿轮组2、主轴3和四个凸轮驱动四个越障门同时闭合，电机1、减速齿轮组2、主轴3、槽轮机构5和旋转转台10驱动四个旋转木马同时停止转动，如此循环运动以实现旋转木马顺时针依次穿过各个越障门的过程；底板及其支柱、围栏1104、支撑杆1101、顶盖1105和支撑壳体1103构成支撑架11；单侧滑动式连杆滑块越障门6包括单侧滑动式连杆滑块越障门门框65、单侧滑动式连杆滑块越障门门板63和单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62，单侧滑动式连杆滑块越障门门框65的上横梁和下横梁为两个结构相同且关于水平面对称设置的L字形的带有滑槽的直角滑块导轨，两个直角滑块导轨通过两个纵梁固定连接在一起形成单侧滑动式连杆滑块越障门门框65，两个直角滑块导轨的直角点分别位于远离底板圆心一侧的纵梁的上端和下端，单侧滑动式连杆滑块越障门门框65远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63的四个角点各固定设置有一个滑块61，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63顶部的两个滑块61嵌入作为上横梁的直角滑块导轨的滑槽中，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63底部的两个滑块61嵌入作为下横梁的直角滑块导轨的滑槽中，使单侧滑动式连杆滑块越障门门板63可在两个直角滑块导轨中滑动以实现开合，作为上横梁的直角滑块导轨上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，作为下横梁的直角滑块导轨的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁，一个L字形的单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62的水平部为中空的套筒式结构，单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62的水平部套装在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上使单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62的水平部可以在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上移动，一根长杆状的单侧滑动式连杆滑块越障门连杆64的一端与单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门连杆64的另一端与单侧滑动式连杆滑块越障门门板63的底部中心处铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门套杆62的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件46的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43的凹槽内的滚子45铰接；单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7包括单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75、单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74和单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接，门框连接板的宽度大于单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74的宽度，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的上横梁和下横梁均设置有凹槽滑轨，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74嵌入单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的上横梁的凹槽导轨和下横梁的凹槽导轨中使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74可在两个凹槽导轨中移动以实现开合，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的下横梁的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁设置有沿水平方向开口的凹型导轨，一个L字形的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的水平部的后端设置有齿条，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的水平部嵌入凹型导轨使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71可在凹型导轨中移动，一个传动齿轮与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的齿条啮合，传动齿轮的齿轮轴的上端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁铰接，传动齿轮的齿轮轴的下端与一根齿轮杆72的前端固定连接，齿轮杆72的后端与一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆73的前端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74底部中心处固定设置有一个竖直向下且穿过单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的下横梁的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴的下端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆73的后端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的竖直部与一个L字形的直角杆件46的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮41的凹槽内的滚子45铰接。

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百度查询： 吉林大学 可时序穿越障碍门的旋转木马