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申请/专利权人：上海后摩智能科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种点云处理中的反正切函数加速计算方法和装置、电子设备，其中，方法包括：对在三维笛卡尔坐标系中的点云数据对应的至少一个维度数据进行预处理，得到两个正整数值；基于所述两个正整数值，确定在预设反正切函数表中对应的两个反正切函数值；其中，所述预设反正切函数表中包括0到1的多个值对应的反正切函数值；基于所述两个反正切函数值确定目标反正切函数值；基于所述目标反正切函数值，确定所述点云数据在球面坐标系中的仰角；本实施例实现了低比特全正整数推理，避免了运行时的浮点运算。
主权项：1.一种点云处理中的反正切函数加速计算方法，其特征在于，包括：对在三维笛卡尔坐标系中的点云数据对应的至少一个维度数据进行预处理，得到两个正整数值；基于所述两个正整数值，确定在预设反正切函数表中对应的两个反正切函数值；其中，所述预设反正切函数表中包括0到1的多个值对应的反正切函数值；基于所述两个反正切函数值确定目标反正切函数值；基于所述目标反正切函数值，确定所述点云数据在球面坐标系中的仰角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海后摩智能科技有限公司 点云处理中的反正切函数加速计算方法和装置、电子设备
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