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申请/专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司;江苏云圣智能科技有限责任公司
摘要：本发明提供了一种图像采集方法、装置及3D高斯泼溅建模方法，包括：获取兴趣区域对应的点云数据；生成兴趣区域对应的网格数据，并基于点云数据确定网格数据中每个单元格对应的属性标签；其中，属性标签用于表征单元格的点云占用情况和单元格间距离；根据属性标签进行航线规划，生成兴趣区域对应的目标航线；基于目标航线采集兴趣区域对应的图像数据，图像数据用于对场景建模模型进行训练。本发明可以使采集的图像数据更好地满足场景建模模型的训练需求，从而改善场景建模模型的建模效果。
主权项：1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：获取兴趣区域对应的点云数据；生成所述兴趣区域对应的网格数据，并基于所述点云数据确定所述网格数据中每个单元格对应的属性标签；其中，所述属性标签用于表征所述单元格的点云占用情况和单元格间距离；根据所述属性标签进行航线规划，生成所述兴趣区域对应的目标航线；基于所述目标航线采集所述兴趣区域对应的图像数据，所述图像数据用于对场景建模模型进行训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 江苏云圣智能科技有限责任公司 图像采集方法、装置及3D高斯泼溅建模方法
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