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申请/专利权人：宁波朗达科技有限公司;浙大宁波理工学院
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的码头船只碰撞预防装置，本发明涉及碰撞预警技术领域，现提出如下方案，包括：数据采集模块、数据处理模块和预警执行模块组成；所述数据采集模块中包含有源相控阵天线、工业相机；所述数据处理模块中包含中央电子组件，机器视觉软件，源相控阵天线与中央电子组件连接组成雷达成像系统。本发明中采用机器视觉与雷达成像两个技术，利用机器视觉来获取可视环境的成像，借助雷达来获得不可直观看见的环境成像，实现在船只停靠码头时，可视与不可视的物体均能够被捕捉到，并依靠机器视觉成像系统和雷达成像系统绘制图像模型，从而得到船只与码头或其他物体之间的碰撞可能性。
主权项：1.一种基于机器视觉的码头船只碰撞预防装置，包括数据采集模块、数据处理模块和预警执行模块组成；所述数据采集模块中包含有源相控阵天线、工业相机；所述数据处理模块中包含中央电子组件，机器视觉软件；其中，源相控阵天线与中央电子组件连接组成雷达成像系统；工业相机通过图像采集卡与机器视觉软件连接，组成机器视觉成像系统；雷达成像系统与机器视觉成像系统均内置于计算机中；所述预警执行模块根据两个成像系统分析出的码头与船只之间的碰撞距离来限制船只的速度和角度。
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权利要求：
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