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后向横穿预警方法、系统及车辆 

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申请/专利权人:江苏涵润汽车电子有限公司

摘要:本申请公开了一种后向横穿预警方法、系统及车辆,获取车辆上倒车雷达的探测数据,探测数据包括位于雷达探测范围内的对象的对象信息,对象信息包括对象的运动信息和对象的位置信息,确定与车辆的停车角度适配的报警区域,基于探测数据确定对象中位于报警区域内,且与车辆的碰撞风险最高的目标对象,基于目标对象的对象信息确定目标对象是否满足报警条件,在确定目标对象满足报警条件的情况下,进行报警,在确定目标对象不满足报警条件的情况下,不进行报警。根据车辆的停车角度确定适配的报警区域,使得本实施例提供的后向横穿预警方法能够适配多种不同的停车角度下,可以在不同停车角度下进行准确预警,降低误报概率。

主权项:1.一种后向横穿预警方法,其特征在于,包括:获取车辆上倒车雷达的探测数据,所述探测数据包括位于雷达探测范围内的对象的对象信息,所述对象信息包括对象的运动信息和对象的位置信息;确定与所述车辆的停车角度适配的报警区域;基于所述探测数据确定所述对象中位于所述报警区域内,且与所述车辆的碰撞风险最高的目标对象;基于所述目标对象的对象信息确定所述目标对象是否满足报警条件;在确定所述目标对象满足所述报警条件的情况下,进行报警;在确定所述目标对象不满足所述报警条件的情况下,不进行报警。

全文数据:

权利要求:

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