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申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司
摘要：本发明所述的蚊香片自动检测理料堆叠转运系统及其方法，提出在批量连续成型向包装工序输送过程中，完整的自动理料、堆叠与转运作业解决方案，以期实现真正的智能化自动化作业系统设计、达到降本增效的目的。蚊香片自动检测理料堆叠转运系统包括对接于前端蚊香片生产的收坯机的并联机器人组件、以及沿生产工艺路线依次连接的横移料筒组件、桁架机器人组件和料筐输送定位组件。
主权项：1.一种蚊香片自动检测理料堆叠转运系统，其特征在于：包括对接于前端蚊香片生产的收坯机的并联机器人组件、以及沿生产工艺路线依次连接的横移料筒组件、桁架机器人组件和料筐输送定位组件；所述的并联机器人组件具有对接皮带线，在对接皮带线的垂向上方设置有视觉系统，在对接皮带线的两侧设置有多组驱动端连接夹具的并联机器人；所述的横移料筒组件包括横移组件，在横移组件上滑动连接有相邻设置的至少一组料筒组件和提升组件；所述的桁架机器人组件包括依次连接并传动运行的X轴组件和Y轴组件，在Y轴组件两侧分别滑动地连接有呈轴对称分布的左侧Z轴组件和右侧Z轴组件，在左侧Z轴组件、右侧Z轴组件的垂向末端分别连接有夹爪；所述的料筐输送定位组件包括前段链条输送线、后段链条输送线、以及设置并运行在两者之间的举升定位组件。
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