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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本发明涉及一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜、系统和制备方法。本发明的基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜，包括：复眼相机和电热驱动器；所述电热驱动器，包括：按顺序层叠设置的复合材料层、水凝胶层和石墨烯层；所述复合材料层的热膨胀系数小于所述石墨烯层的热膨胀系数；所述复眼相机，设置在所述电热驱动器的复合材料层上。本发明用复眼相机代替了传统的内窥镜摄像头。复眼相机能够模拟昆虫复眼的结构和功能，不仅具有较大的视野范围，而且在目标识别、运动目标轨迹检测方面具有优秀的性能。本发明采用电热驱动器驱动牵引复眼相机，使医生可以根据需求改变复眼相机的位姿，拍摄各种角度的生理图像，提高了内窥镜的灵活性和可用性。
主权项：1.一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜，其特征在于，包括：复眼相机和电热驱动器；所述电热驱动器，包括按顺序层叠设置的复合材料层、水凝胶层和石墨烯层；所述复合材料层的热膨胀系数小于所述石墨烯层的热膨胀系数；所述复眼相机设置在所述电热驱动器的复合材料层上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南师范大学 一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜、系统和制备方法
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