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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心
摘要：本发明提供无刷FOC技术实现矢量变频器。该无刷FOC技术实现矢量变频器，包括，集成电流和电压检测模块、自适应控制算法模块、软启动控制模块、无刷电机的FOC控制芯片与单片机，所述无刷电机的FOC控制芯片为主要控制单元，所述无刷电机的FOC控制芯片生成PWM信号来驱动电机，所述单片机作为辅助控制单元。该无刷FOC技术实现矢量变频器，通过无刷电机的FOC控制芯片和单片机的结合使用，实现对异步电机的精确控制，FOC技术能够精确控制电机的速度和位置，提高系统的动态响应和稳定性，集成电流和电压检测模块实时监测电机运行状态。
主权项：1.无刷FOC技术实现矢量变频器，其特征在于，包括：集成电流和电压检测模块、自适应控制算法模块、软启动控制模块、无刷电机的FOC控制芯片与单片机；所述无刷电机的FOC控制芯片为主要控制单元，所述无刷电机的FOC控制芯片生成PWM信号来驱动电机，所述单片机作为辅助控制单元，所述单片机模拟无刷电机的霍尔信号并根据需要生成正反转的控制信号，所述单片机通过算法模拟电机的运行状态，所述自适应控制算法模块集成在单片机内部，所述自适应控制算法模块根据电流、电压和温度反馈信号自动调整控制参数，所述软启动控制模块集成在FOC控制芯片或单片机内部，所述软启动控制模块在电机启动过程中平滑地增加电机电流，避免启动时的电流冲击，所述集成电流和电压检测模块，实时监测电机运行状态，优化电机控制策略；通信接口模块、无线通信模块、能效优化模块、用户界面模块、电机类型自动识别模块、过载保护模块、环境适应模块与维护提醒模块，所述通信接口模块支持多种工业通信协议，如MODBUS、CAN实现系统集成和远程控制，所述无线通信模块为Wi-Fi或蓝牙实现无线遥控和数据传输，所述用户界面模块提供实时的系统状态显示和参数设置功能，所述电机类型自动识别模块自动检测连接电机的类型并自动调整控制策略；所述能效优化模块采用机器学习算法，所述机器学习算法根据历史运行数据优化能效控制策略，所述机器学习算法包括动态负载响应系统。
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