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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法，包括执行器手架，所述执行器手架上方为剪切模块，下方为夹持模块；剪切模块和夹持模块都固连于执行器手架；所述剪切模块用于实现球形水果果柄的剪切；所述夹持模块用于实现剪切模块剪切后的球形水果的夹持。本发明以解决现有采摘执行器定位精度差、采摘成功率低、损伤率高的问题。采摘执行器及采摘方法具有采摘成功率高、损伤率低、定位精度高的特点。
主权项：1.一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器，其特征在于，包括执行器手架4，所述执行器手架4上方为剪切模块，下方为夹持模块；所述剪切模块用于实现球形水果果柄的剪切；所述夹持模块用于实现剪切模块剪切后的球形水果的夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法
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