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申请/专利权人：广东腾誉龙自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及鞋帮加工技术领域，更具体地说，它涉及一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法，在通过3D扫描相机对于鞋帮全方位进行扫描摄像，获取鞋帮各个方位的成像照片的基础上，事先在鞋帮打磨区域和非打磨区域之间用颜色进行区域划分，构建打磨线，以此建立打磨线的识别区域，利用成像照片的灰度图梯度差异识别出打磨线，再将打磨线映射于模版鞋帮的3D点云上，获取打磨线的详细点云数据，针对各个打磨点，配准模版鞋帮各个打磨点处的鞋帮曲面率，得算出磨砂轮的打磨姿态，以此实现打磨线的高精度提取和识别，确保打磨过程的精准性和稳定性以及提高鞋帮的生产效率。
主权项：1.一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法，其特征是：所述方法包括：S1:建立识别区域，将鞋帮打磨区域和非打磨区域之间用颜色进行区域划分，构建打磨线；S2:取片，3D扫描相机对鞋帮全方位进行扫描摄像，获取各个方位的成像照片；S3:获取打磨线点云数据，利用成像照片的灰度图梯度差异识别出打磨线，在此基础上将打磨线映射于模版鞋帮的3D点云上，获取打磨线的详细点云数据；S4:矫正打磨姿态，针对各个打磨点，配准模版鞋帮各个打磨点处的鞋帮曲面率，得算出矫正磨砂轮的打磨姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东腾誉龙自动化设备有限公司 一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法
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