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申请/专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市宝安设计集团有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备。本发明系统能够在目标监控区域内，采用边缘计算机网关将初始彩色视频和初始深度视频分别转换为对应的视频流信息，再采用采集模块对上述视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息，然后通过检测模块深度训练，对深度图像绑定信息中的无人机相关数据进行跟踪、轨迹采集和轨迹预测，从而得到无人机的位置预测信息，接着再通过分析模块分析无人机的位置信息，向数据传输模块发出对应的通知信号，使监控端能够预测到无人机是否非法闯入限飞或禁飞区域。相较于现有技术，本发明系统解决了传统人工检查费时费力、无线电探测方法成本高、精度差的问题。
主权项：1.一种无人机非法闯入检测系统，其特征在于，包括：RGBD深度相机，内置有彩色相机和深度相机，所述彩色相机用于拍摄目标监控区域内的初始彩色视频，所述深度相机用于拍摄目标监控区域内的初始深度视频；边缘计算机网关，通信连接于所述RGBD深度相机，所述边缘计算机网关用于将所述初始彩色视频和所述初始深度视频分别转换为第一视频流信息和第二视频流信息；采集模块，通信连接于所述边缘计算机网关，所述采集模块用于对所述第一视频流信息和所述第二视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息；检测模块，通信连接于所述采集模块，所述检测模块用于根据Yolov5算法和所述深度图像绑定信息，对进入目标监控区域内的无人机进行检测、跟踪、轨迹采集和轨迹预测，得到无人机的位置预测信息；分析模块，通信连接于所述检测模块，所述分析模块用于根据预设的检测区域和所述位置预测信息，分析得到对应的通知信号；数据传输模块，通信连接于所述分析模块，所述数据传输模块用于将所述通知信号转换为对应的报文信息，并将对应的报文信息传输至监控端。
全文数据：
权利要求：
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