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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明的一种基于激光雷达的岸基式水位测量系统及方法，属于激光雷达的水位测量技术领域，包括S1：在岸坡上竖直架设激光雷达，使雷达扫描面与水岸边界线垂直；S2：根据不同环境建立多个环境参数组合；S3：选择其中一个环境参数组合为主参数，激光雷达一个扫描周期内，获取岸坡与水平面的点云数据；S4：拟合每组环境参数组合下岸坡直线；S5：找出水平面与岸坡直线交界待定点；S6：验证交界待定点是否为水岸交界点；S7：计算各种环境参数组合下水位；输出主参数下水位。S8：操作者是否计算各环境参数组合水位值最小方差，是，将主参数调整为效果最稳定的环境参数组合。本方法能够实现实时高精度水位测量，还提高了环境适应能力。
主权项：1.一种基于激光雷达的岸基式水位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在岸坡上架设激光雷达，保证水平仪保证激光雷达的转轴轴线与水平面平行，保证激光雷达扫描面与水岸边界线垂直；水岸边界线为岸坡与水平面的交界线；S2：根据不同测量环境建立多个环境参数组合；S3：选择S2中其中一个环境参数组合为主参数，用于计算当前水位；激光雷达在一个扫描周期内，获取岸坡与水平面的点云数据；S4：分别依据S2中环境参数组合，利用S3中的点云数据，分别拟合出每组环境参数组合下的岸坡所在直线，记为岸坡直线；S5：逆向遍历S3中的点云数据，分别找出水平面与每组环境参数组合下的岸坡直线的交界点，记为水岸交界待定点；S6：根据点云信号强度的特征，分别验证S5中各个环境参数组合下水岸交界待定点是否为水岸交界点；S7：依据S6中确定的水岸交界点的点云数据，分别计算激光雷达一个周期内各种环境参数组合下对应的水位；输出主参数下计算出的水位；S8：激光雷达扫描Q个周期后，操作者确定是否发送计算各个环境参数组合水位值的方差信号，是，则获得各种环境参数组合下的水位结果，计算各个环境参数组合下的水位结果方差，依据方差结果，将S3中的主参数调整为方差最小的环境参数组合，循环S3-S7，否，循环S3-S7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种基于激光雷达的岸基式水位测量系统及方法
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