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申请/专利权人：宁波昱博电气有限公司
摘要：本发明涉及酿酒上甑技术领域，提供了一种智能装甑系统及其控制方法，能够实现安全高效自动化地布甑作业。本发明的技术方案中的智能装甑系统，包括撒料机构、图像采集机构和控制单元。撒料机构用于向甑锅中撒布酒醅；图像采集机构，采集甑锅内的图像；控制单元，与图像采集机构通信连接，检测并标记图像中的热点，并根据热点规划布甑路径，控制撒料机构运行，以完成甑锅内酒醅的撒布。
主权项：1.一种智能装甑系统，其特征在于，包括：撒料机构，用于向所述甑锅中撒布酒醅；图像采集机构，采集所述甑锅内的图像；控制单元，与所述图像采集机构通信连接，检测并标记所述图像中的热点，并根据各个所述热点的参数，规划布甑路径，控制所述撒料机构运行，以完成所述甑锅内酒醅的撒布。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波昱博电气有限公司 智能装甑系统及其控制方法
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