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一种垃圾一体化解决系统 

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申请/专利权人:陇东学院

摘要:本发明公开了一种垃圾一体化解决系统,该系统包括:垃圾分类回收终端系统和垃圾治理云服务系统;垃圾分类回收终端系统,包括设备管理单元、设备状态单元、用户管理单元、车辆管理单元、运输管理单元、垃圾数据管理单元和硬件资源管理单元;硬件资源管理单元中的摄像头管理模块,摄像头管理模块控制摄像头拍摄每一用户的图像和每一用户图像对应的初始垃圾图像,基于初始垃圾图像,得到初始垃圾图像对应的类别,将每一用户的图像和每一用户图像对应的垃圾图像通过无线通信的方式发送至垃圾治理云服务系统。本发明解决了公共场所的分类垃圾桶利用率不高,导致垃圾处理的经济效益和社会效益低的技术问题。

主权项:1.一种垃圾一体化解决系统,其特征在于,包括:垃圾分类回收终端系统和垃圾治理云服务系统;垃圾分类回收终端系统,包括设备管理单元、设备状态单元、用户管理单元、车辆管理单元、运输管理单元、垃圾数据管理单元和硬件资源管理单元;所述硬件资源管理单元中的摄像头管理模块,所述摄像头管理模块控制摄像头拍摄每一用户的图像和所述每一用户图像对应的初始垃圾图像,基于所述初始垃圾图像,得到所述初始垃圾图像对应的类别,将所述每一用户的图像和所述每一用户图像对应的垃圾图像通过无线通信的方式发送至垃圾治理云服务系统;设备状态单元中的设备状态单元的满溢状态监测模块和重量传感器管理模块连接,硬件资源管理单元中的重量传感器管理模块还包括:基于所述垃圾桶自身的位姿信息,确定重量传感器的位置信息;当所述重量传感器检测的重量小于预设重量时,启动满溢检测模块,满溢检测模块启动满溢传感器测量垃圾桶内垃圾的容量信息,基于所述垃圾桶内垃圾的容量信息,确定所述垃圾桶是否满溢,响应于所述垃圾桶是否满溢,确定垃圾桶桶盖的状态,将所述所述垃圾桶是否满溢的信号通过无线通信网络的形式发送至垃圾治理云服务系统;其中,所述垃圾桶自身的位姿信息是基于所述摄像头获取得到的;硬件资源管理单元中的舵机管理模块基于垃圾桶的位置和装置车辆的位置,得到垃圾桶的角度或相位和装置车辆的角度或相位,将所述垃圾桶的位置和所述装置车辆的位置通过无线通信的方式发送至垃圾治理云服务系统;垃圾治理云服务系统包括垃圾分类回收决策单元、垃圾清运监管监管与决策单元、垃圾处理监管与决策单元;垃圾回收分类决策单元,用于基于所述初始垃圾图像,确定初始垃圾图像的属性信息;当所述初始垃圾图像的属性信息为无害垃圾信息时,提取所述初始垃圾图像的低级特征特征和高级特征,基于所述低级特征和高级特征对初始垃圾图像进行分类,得到所述初始垃圾图像的类别,将所述初始垃圾图像的类别发送至所述垃圾终端回收终端系统;垃圾清运监管与决策系统,用于接收所述满溢状态监测模块发送的垃圾桶是否满溢的信号,当所述垃圾桶满溢时,发送第一信号至所述装置车辆,其中,所述第一信号为满溢垃圾桶的编号和位置;垃圾处理监管与决策单元,用于对所述不同垃圾类型的垃圾通过不同的方法进行处理。

全文数据:

权利要求:

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