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申请/专利权人：安徽工程大学
摘要：本发明公开了一种仿生青蛙弹跳机器人，包括内侧支架、驱动设备和机械蛙壳体，所述机械蛙壳体的内壁安装有内侧支架，所述机械蛙壳体的一端安装有第二侧蛙板，所述机械蛙壳体远离第二侧蛙板的一侧安装有第一侧蛙板，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的定位轴，且定位轴的外壁安装有第三圆柱齿轮，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的移动轴，且移动轴外壁安装有与第三圆柱齿轮的外壁相啮合的半圆柱齿块，所述内侧支架内部设置有与第一侧蛙板相贴合的驱动设备，该装置具有通过脚部支架带动蛙掌进行与地面相接触，使得机械蛙壳体处向上跳跃，从而通过传动实现跳跃功能。
主权项：1.一种仿生青蛙弹跳机器人，包括内侧支架14、驱动设备16和机械蛙壳体23，其特征在于：所述机械蛙壳体23的内壁安装有内侧支架14，所述机械蛙壳体23的一端安装有第二侧蛙板22，所述机械蛙壳体23远离第二侧蛙板22的一侧安装有第一侧蛙板15，所述内侧支架14内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板22和第一侧蛙板15的定位轴20，且定位轴20的外壁安装有第三圆柱齿轮12，所述内侧支架14内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板22和第一侧蛙板15的移动轴21，且移动轴21外壁安装有与第三圆柱齿轮12的外壁相啮合的半圆柱齿块11，所述内侧支架14内部设置有与第一侧蛙板15相贴合的驱动设备16，且驱动设备16输出端通过关联轴设置有与第二齿圆柱齿轮10相啮合的第一圆柱齿轮9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工程大学 一种仿生青蛙弹跳机器人
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